大学物理 角动量 角动量守恒教材.ppt

刚体定轴转动的角动量守恒定律： 刚体系： M外z = 0 时， 此时角动量可在系统内部各刚体间传递， 而却保持刚体系对转轴的总角动量不变。 例如. 花样滑冰。 注： 对非刚体的定轴转动 ， 若 M外z=0 , 也有J1ω1= J2ω2，（不证） 第1题. 有两个力作用在一个有固定轴的刚体上， （1）两个力都平行于轴时，合力矩一定为零。 对。 （ 每个力对轴的力矩皆为零） （2）两个力都垂直于轴时，合力矩可能为零。 对。 （ 两个力的力矩相反时合力矩为零） （3）两个力的合力为零时，合力矩也一定为零。 错。 （ 力等值反向，力矩仍可不等值反向） （4）两个力的合力矩为零时，合力也一定为零。 错。 （ 合力矩为零，两力仍可不等值反向） 【答】 【答】 【答】 【答】 四、刚体定轴转动定律的应用 已知：两物体 m1、m2（m2? m1 ) 滑轮 m、R, 可看成质量均匀的圆盘, 轴上的摩擦力矩为 Mf（设绳轻，且 不伸长,与滑轮无相对滑动）。 求:物体的加速度及绳中张力。 解题思路; （1）选物体 （2）看运动 （3）查受力（注意:画隔离体受力图） （4）列方程（注意:架坐标） 例1. m1 m2 m R 因绳不伸长,有 a1= a2= a 因绳轻,有 对m1有 对 m2有 以加速度方向为正，可列出两式 设出各量如图所示。 【解】分别对m1, m2, m 看运动、分析力， T1 - m1g = m1a ----（1） m2g - T2= m2 a ----（2） 对滑轮 m 由转动方程 -----（3） 三个方程,四个未知数.再从 运动学关系上有 ---- （4） 联立四式解得： (以“?方向”为正) 当不计滑轮质量和摩擦力矩时: （与中学作过的一致！） m = 0, Mf = 0 ， 有 讨论 已知：如图，R=0.2m，m=1kg，vo=o， h=1.5m，匀加速下落时间 t =3s, 绳、轮无相对滑动，轴光滑。 求：轮对o轴 J=？ （测定转动惯量J 的实验方法之一） 定轴0 R t h m v0= 0 绳 设出各量如图所示。 【解】分别对物体m 和轮 看运动、分析力， 例 2. α · R m a 【解】：由动力学关系： 四个未知量 由运动学关系： · R m 5.5 转动中的功和能 一. 力矩的功 对转动（功）无贡献 现在讨论力矩对空间的积累效应 设刚体上P点受到外力 的作用， ∥ , 功为 , 位移为 此式称为力矩的功（实质上仍然是力的功）。 二 . 定轴转动动能定理 刚体的定轴转动动能: （可对比质点的动能） ……定轴转动动能定理. 即 应该： 0 对c点 第2题.刚体的势能等于 如图所示，某人说：刚体的动能等于 你同意吗？ 对0点C点，? 相同 【答】 某人说：刚体的角动量 就是 你同意吗？ 应该 对c点 【答】 1。质心系不必是惯性系。 刚体平动时，质心的运动完全可以代表 刚体的运动； 刚体转动时，质心的运动不能完全代表 刚体的运动！ 刚体质心的运动+ 刚体相对于质心的转动（质心系） 刚体的运动 = 从此题我们可以看到： 2。对刚体上任一点（基点）的转动角速度 都是相同的。 三 . 刚体定轴转动的机械能守恒定律 刚体的重力势能 hc----质心的高度 刚体系仍是个质点系,根据质点系的功能原理： 若 dA外+dA内非=o，则 Ek+Ep=常量. ---- 机械能守恒定律 A外+A内非=（Ek2+Ep2）—（Ek1+Ep1） 求: 杆下摆到 角时， 角速度 ？ 轴对杆的作用力 ？ 【解】 “杆+地球”系统， (1) (2) 由(1)、(2)解得： 只有重力作功， E机 守恒。 已知：均匀直杆质量为m，长为l，轴o光滑，