建设力学 自由度.docVIP

2.4 平面杆件体系的自由度计算 教学要求掌握实际自由度分析方法,了解计算自由度的计算方法。 2.4.1 平面杆件体系自由度 （1）实际自由度S（即前面讲的“运动自由度”）：体系运动时，可以独立变化的几何参数数目，也就是确定该体系运动所需要的独立参数数目。之所以称之为实际自由度，是为了与下面讲的计算自由度相区别。?????????????? ????????? ???????? ?? S = （各部件自由度总和a）－（必要约束数总和c） （2-1）（2）计算自由度W???????? ?????? ???????? ?????? ???? W = （各部件自由度总和a）－（全部约束数总和d） （2-2）由上式可见，计算自由度是由体系部件的自由度和全部约束计算而得，但没有区别非多余约束和多余约束。因此，一般地说，计算自由度不一定就是实际自由度。多余约束数n：等于实际自由度与计算自由度之差，即：??????????????????????????????????????????? n = S －W （2-3） 图2-25 分析：??????? 自由度S=a－c=2－2=0； 计算自由度W=a－d=2－4=－2［讨论］：??????? W 0 则 S 0 几何可变??????? W = 0 则 S = n 若 n = 0 几何不变??????? W = 0 则 S = n 若 n 0 几何可变??????? W 0 则 n 0 体系有多余约束,但不一定几何不变。结论：??????? W ≤0只是几何不变的必要条件，不是充分条件。???????? 各部件自由度总和a=2（1个自由点）；约束总数d=4；其中：非多余约束c=2； 2.4.2 约束的计算 （1） 刚片内部多余约束。 ???????? n=0???????????????????????????????? n=1????????????????????????????????????? n=2???????????????????????????????? n=3图2-8 刚片内部多余约束 ［注释］自由端n=0；一根链杆n=1；一个铰n=2；一个刚结n=3； （2） 单约束和复约束???????????? a． 铰结点 ?? 图2-9a 单铰?????????????????????? 图2-9b 复铰 1单铰=2个约束复铰=（n－1）单铰＝2（n－1）个约束 ??????? b． 刚结点 ??????????? 图2-11a 单链??????????????????????????????????? 图2-11b 复链 1单链杆=1个约束 1复链杆= （2×n-3）单链=（2×n-3）个约束杆 2.4.3 平面体系的计算自由度 W 的求法 （1） 刚片法：体系看作由刚片组成，铰结、刚结、链杆为约束。????????? 刚片数 m ；????????? 约束数：单铰数 h ，简单刚结数 g ，单链杆数 b 。??????????????????????????????? W = 3m - 2h - 3g - b （2-4）（2） 节点法：体系由结点组成，链杆为约束。????????? 结点数 j ；????????? 约束数：链杆（含支杆）数 b 。?????????????????????????????? W = 2j – b （2-5）（3） 组合算法???????? 约束对象：刚片数 m ，结点数 j ???????? 约束条件：单铰数 h ，简单刚结数 g ，单链杆（含支杆）数 b ?????????????????????????????? W = （3m + 2j）-（3g + 2h + b） (2-6)例：求如下图示刚片系的计算自由度。 题1：图2-12 解： ??? 方法1????????????????????????????????????????????? 方法2???????????????????????????????????????? 方法3 方法1：（刚片法）???????? m = 7，h = 4，g = 2，b = 6???????? W = 3×7 - 2×4 - 3×2 - 6 = 1 方法2：（刚片法）???????? m = 5，h = 4，g = 0，b = 6???????? W = 3×5 - 2×4 - 6 = 1 方法3：（节点法）――最好???????? j=6，b=11??????? Ｗ=2ｊ-ｂ=2*6-11＝1 题2：图2-13 解： 方法1?????????????????????????? 方法2 方法1