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输运方程 连续性方程 第四章 流体动力学基本方程 一、实际流体中的应力 应用动量定理 在流场中取如图所示的流体系 统,其体积为Vs,边界面为As, 作用在该系统内单位质量流体 上的质量力为 ,作用在单位 界面面积上的表面力为 . 对通过质心M且与轴平行的轴的力矩之和为零 三、法向应力与线变形速度之间的关系 法向应力与线变形速度之间的关系 纳维尔—斯托克斯方程 写成矢量形式为 问题 广义牛顿内摩擦定律能否归纳出一个简洁的表达式? 在何条件下 N-S方程的适用条件? 讨论题: 两平行平板间不可压缩定常层流运动的解 速度分布? 切应力分布? 兰姆方程的推导 直流线法线方向伯努利方程的应用 直流线法线方向即有效截面为平面 思考、讨论 与N-S方程相比,兰姆(Lamb)的创新之处? 深入理解伯努里积分方程和欧拉积分方程的适用条件; 流线为互相平行的直线时,其法线方向适用流体静力学基本方程: 怎样应用? 孔板流量计 如图所示,水在垂直管内由上向下流动,在相距 l 的两断面间,测得测压管水头差为 h , 求两断面间沿程水头损失hf(不计其它损失) 思考、讨论 粘性流体总流的伯努里方程及适用条件? 缓变流、急变流的概念? 总流的伯努里方程在风机及管路系统、水泵及管路系统和文特里管中的应用问题! (连续性方程、流体静力学基本方程、总流伯 努里方程联合应用) 作业 4-4 4-6 4-7 4-9 4-11 上节内容简要 粘性流体总流的伯努里方程 思考、讨论、总结 微分方程: 1、粘性流体运动微分方程(N—S方程); 2、理想流体运动微分方程; 3、微分形式的连续性方程。 积分方程及应用: 1、输运方程; 2、伯努里方程; 3、粘性流体总流的伯努里方程; 3、动量方程; 4、动量矩方程。 作业: 4-14 4-15 4-18 4-19 一般截面上的密度视为常数,但是必须考虑速度在截面的变化,用截面平均速度计算,须引入动量修正系数 用有效截面上的平均流速计算流体动量,则上式可写成: 工程计算中 一般取1 说 明: 1.动量方程适用于不可压缩流体缓变流截面的定常 流动(理想和粘性流体均适用); 2.只涉及边界上的参数,与内部流动无关; 3.是矢量方程,力和速度的方向与所选坐标系有关; 4.计算表面力时压强用表压。 动量矩定理;质点系对于任一固定点的动量矩对时间的导数, 等于所有作用于点系的外力对于同一点的力矩之和。 §4-8 动量矩方程 一、积分形式的动量矩方程 由输运方程: 令 动量矩方程适用于涡轮机械中作定常流动的流体 流体系统 对定常流动 用有效截面上的平均流速表示,则 上式即为定常流动的动量矩方程 各外力对转轴力矩的矢量和 二、涡轮机械基本方程 r1 ?2 ? r2 如图所示为离心泵或风机的叶轮流体自内圈流入,经流通从外圈流出。取整个叶轮(即转子)外侧为控制面,则控制面包括叶轮的侧面轮盘和内外圆周流通截面。 假设: 1、转速为常数,流动定常, 2、不可压缩理想流体, 3、流体沿叶轮叶片的型线流动(理想叶轮),叶轮进出口 的流动是均匀的,流动是轴对称的。 力矩分析: ①由于对称性,重力对转轴的力矩为零; ②内外圈边界上表面力为径向分布,力矩为零; ③叶片对流道内某一流体质点的作用力为 ,力矩为 , 其总和为 ,就是叶片对流道内流体的作用力对转轴 的力矩。应用动量矩方程: 两侧同乘?,以功率形式表示 两侧同除以 上式为涡轮机械的基本方程。 其中: HT称为:单位重力理想流体通过叶轮所获得的能量。HT反映了涡轮机械的基本性能。 船吸现象 §4-5 粘性流体总流的伯努利方程 当粘性流体流经固体壁面时,在固体壁面与主流之间存在由零到主流速度 的速度梯度,相对运动的流层之间存在切应力,形成流动阻力。为克服阻力维持流动,流体必然要消耗部分机械能,转化为热能耗散,造成不可逆损失。 粘性流体沿微元流束(或流管)流动时,其机械能是减少的,必须对理想流体的伯努利方程进行修正。 理想流体----无粘性;实际流体----有粘性 一、粘性流体沿微元流束的伯努利方程 理想不可压流体在重力场下沿流线作定常流动时,流体的总机械能沿流线不变 即总水头线始终是一条水平线。 对于
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