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研 究 生 课 程 论 文 (2012-2013 学年第二学期) 基于pcduino 和ATxmega128A1 的 多功能监控小车设计与实现 研究生：韦如明 金泽豪 曾潇 凡蕙铭 提交日期： 2013 年 9 月 14 日 研究生签名： 学 号 201220111778 学 院 计算机科学与工程学院 课程编号 S0812018 课程名称 嵌入式技术 学位类别 硕士 任课教师 毕盛 教师评语： 成绩评定： 分 任课教师签名： 年 月 日 说 明 1、课程论文要有题目、作者姓名、摘要、关键词、正文及 参考文献。论文题目由研究生结合课程所学内容选定；摘要500 字以下。 2 、论文要求自己动手撰写，如发现论文是从网上下载的， 或者是抄袭剽窃别人文章的，按作弊处理，本门课程考核成绩计 0 分。 3 、课程论文用A4 纸双面打印。字体全部用宋体简体，题目 要求用小二号字加粗，标题行要求用小四号字加粗，正文内容要 求用小四号字；经学院同意，课程论文可以用英文撰写，字体全 部用Times New Roman ，题目要求用18 号字加粗；标题行要求 用14 号字加粗，正文内容要求用12 号字；行距为2 倍行距（方 便教师批注）；页边距左为 3cm 、右为 2cm 、上为 2.5cm 、下为 2.5cm ；其它格式请参照学位论文要求。 4 、学位类别按博士、硕士、工程硕士、MBA 、MPA 等填写。 5 、篇幅、内容等由任课教师提出具体要求。 基于pcduino 和ATxmega 128A1 的多功能 监控小车设计与实现 韦如明 摘要： 本系统在pcduino 平台的ubuntu 系统下实现了视频的采集、压缩、传输，及 传感数据的发送，图象清晰，实时性较好。底层用ATxmega128A1 实现了姿态传感 数据和实时温度的采集。本设计采用 USB 摄像头结合 LINUX 下自带的驱动模块 VIDEO4LINUX 实现视频采集，姿态传感和温度利用ATAVRSBIN1 模块进行采集。视 频源码利用 jpeg 库进行压缩，视频传输采用UDP 协议，达到了较高的实时性。 关键词：小车；监控；视频 1.课程设计项目介绍 1.1 项目的设计任务。 本系统可用于用于人类不能接近的一些危险地区，进行信息的采集。比如核 污染地区，高压危险区等等。同时系统也可移植到遥控无人直升飞机上，发挥更 大用途。用户可用笔记本电脑由局域网连接服务器，运行客户端软件即可实时监 控几十米外的环境数据信息和视频信息，或者利用 android 手机打开客户端软件 连接服务器读取相应的信息。服务器由USB 摄像头采集数字视频信息，经过 jpeg 视频编码，然后通过 UDP 网络传输协议向连接到服务器的客户端传输视频信息， 实现视频的实时传播。采集到的YUV 图像大约为 100KB 压缩后每帧图像大小平均 为 30KB，在局域网环境下延迟小于0.5 秒，视频清晰无失真。 1.2 项目方案的选择。 系统组成框图： 1 硬件平台介绍 ： pcduino 是一种高性能，高性价比的迷你PC 的平台，能够运行PC 操作系统， 如 Ubuntu 和 Android 的 ICS 等。它可以通过内置 HDMI 接口输出视频到电视或显 示器屏幕。 pcduino 专门针对开源社区快速增长的需求，即希望有一个平台可以 运行完整的PC 操作系统，容易使用的工具链和兼容流行的Arduino 开放的生态系 统，如Arduino shield 和开源项目等。 2 pc