7.一阶电路的阶跃与冲激、状态方程.pptVIP

设 uc、iL 为状态变量 整理得 每一个状态方程中只含有一个状态变量的一阶导数。对简单电路采用直观编写法。 状态方程 下 页 上 页 2. 状态方程的列写 3? L C e(t) + iL iC + - uC - uo 返 回 矩阵形式 联立的一阶微分方程组 左端为状态变量的一阶导数 右端含状态变量和输入量 下 页 上 页 特点 返 回 一般形式 下 页 上 页 返 回 电路的输出方程 代数方程 用状态变量和输入量表示输出量 一般形式 [Y]=[C][X]+[D][V] 下 页 上 页 3? L C e(t) + iL iC + - uC - uC 特点 电路中某些感兴趣的量与状态变量和输入量之间的关系 返 回 下 页 上 页 例 列出电路的状态方程 L1 C uS + iL1 iS + - uC - R1 R2 iL2 L2 1 2 1 2 解 对结点①列出KCL方程 返 回 下 页 上 页 对回路1和回路2列出KVL方程 把以上方程整理成矩阵形式有 返 回 下 页 上 页 若以结点①、②的电压作为输出，则有 整理并写成矩阵形式有 返 回 1.动态电路微分方程的阶数与电路结构的关系 动态电路微分方程的阶数与电路中所含的独立动态元件的个数相等。 下 页 上 页 7.11* 动态电路时域分析中的几个问题 当一个网络中存在纯电容回路，由KVL可知其中必有一个电容电压可由回路中其它元件的电压求出，此电容电压为非独立的电容电压。 例 返 回 下 页 上 页 当网络中存在纯电感结点，由KCL可知其中必有一个电感电流可由其它元件的电流求出，此电感电流时非独立的。 网络中与独立电压源并联的电容元件，其电压uC由uS决定。 网络中与独立电流源串联的电感元件，其iL由iS决定。 返 回 以上四种请况中非独立的uC和iL不能作为状态变量，不含以上四种情况的网络称为常态网络。状态变量数等于C、L元件总数。含有以上四种情况的网络称为非常态网络，网络的状态变量数小于网络中C、L元件总数，下面着重讨论常态网络。 下 页 上 页 C uS + + - uC - R 零阶电路 返 回 iS R L 2.动态电路中初始值的计算 下 页 上 页 对于通常电路，初始值由下面关系确定 在下面情况下 换路后的电路有纯电容构成的回路，或有由电容和独立电压源构成的回路，且回路中各个电容上电压值uC(0-)的代数和不等于该回路中各个电压源初始值的代数和。 返 回 上 页 换路后的电路有纯电感构成的结点（或割集）或有由电感和独立电流源构成的结点（或割集），且结点上各电感的电流值iL(0-)与电流源电流的初始值的代数和不等于零， 在上述两种情况下，求初始值，必须遵循换路前后电路中电荷守恒和磁通链守恒的约束关系，即 或 或 返 回 9.5 一阶电路的阶跃响应 1. 单位阶跃函数 定义 t ? (t) 0 1 单位阶跃函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 1 下 页 上 页 返 回 t = 0 合闸 i(t) = Is 在电路中模拟开关的动作 t = 0 合闸 u(t) = E 单位阶跃函数的作用 下 页 上 页 S US u(t) u(t) 返 回 Is k u(t) 起始一个函数 t f (t) 0 t0 延迟一个函数 下 页 上 页 t f(t) 0 t0 返 回 用单位阶跃函数表示复杂的信号 例 1 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t0 -? (t-t0) 例 2 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 下 页 上 页 返 回 例 4 1 t 1 f(t) 0 例 3 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 下 页 上 页 返 回 例 5 t 1 0 2 已知电压u(t)的波形如图，试画出下列电压的波形。 t 1 u(t) 0 －2 2 t 1 0 －1 1 t 1 0 1 t 1 0 2 1 下 页 上 页 返 回 和 的区别 2. 一阶电路的阶跃响应 激励为单位阶跃函数时，电路中产生的零状态响应。 阶跃响应 下 页 上 页 i C + – uC R uC (0－)=0 注意 返 回 t 0 1 i t 0 i 下 页 上 页 t uC 1 0 返 回 t iC 0 激励在 t = t0 时加入， 则响应从t =t0开始。 t- t0 ( t - t0 ) - t 不要写为： 下 页 上 页 iC ? (t -t0) C + – uC R t0 注意 返 回 求图示电路中电流 iC(t） 例 下 页 上 页 10k 10k us + - ic 100?F uC