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平面应力问题
平面域A内的基本方程:
平衡微分方程(在A内)几何方程(在A内)
物理方程(在A内)
即:
S上边界条件:
应力边界条件在 上)
位移边界条件(在 上)
平面应变问题
常体力时方程的解为特解叠加下面方程的通解
基本假设
1、连续性假定
假定物体是连续的。因此,各物理量可用连续函数表示。
2、完全弹性假定
a.完全弹性—外力取消,变形恢复,无残余变形。
b.线性弹性—应力与应变成正比。即应力与应变关系可用胡克定律表示(物理线性)。
3、均匀性假定
假定物体由同种材料组成,因此, E、
μ等与位置 无关。
4、各向同性假定
假定物体各向同性。E、μ与方向无关。由3、4知E、μ等为常数符合1-4假定的称为理想弹性体。
5、小变形假定
假定位移和形变为很小。a.位移<<物体尺寸, 例:梁的挠度v<<梁高h。
例:梁的 ≤10-3 <<1,
<<1弧度。
小变形假定的应用:
a.简化平衡条件:考虑微分体的平衡条件时,可以用变形前的尺寸代替变形后的尺寸。
b.简化几何方程:在几何方程中,由于 可略去
等项,使几何方程成为线性方程。
弹性力学基本假定,确定了弹性力学的研究范围:理想弹性体的小变形问题。
有限元方法概述
分析思路是:
将整个结构看作是由有限个力学小单元相互连接而形成的集合体,每个单元的力学特性组合在一起便可提供整体结构的力学特性。
离散化的组合体与真实弹性体的区别在于:组合体中单元与单元之间的联接除了结点之外再无任何关联。但要满足变形协调条件,单元之间只能通过结点来传递内力。通过结点来传递的内力称为结点力,作用在结点上的荷载称为结点荷载。当连续体受到外力作用发生变形时,组成它的各个单元也将发生变形,因而各个结点要产生不同程度的位移,这种位移称为结点位移。
弹性力学的基本概念①体力分布在物体体积内的力,如常见的重力、惯性力
、面力是指分布在物体表面的力,如流体的压力和接触力 。例题1:试分析AB薄层中的应力状态
因表面无任何面力,
故表面上,有:
在近表面很薄一层内
故接近平面应力问题
由 ,两边对x积分,
由 ,两边对y积分
代入第三式
分开变量,
因为几何方程第三式对任意的(x,y)均应满足。当x(y)变化时,式(b)的左,右均应=常数 ,由此解出 。可得
物理意义:
--表示x,y向的刚体平移
,--表示物体绕原点的刚体转动。
例3 列出边界条件:
例4 列出边界条件:
显然,边界条件要求在 上, 也成抛物线分布。
混合边界条件:
⑴ 部分边界上为位移边界条件,另一部分边界上为应力边界条件;
⑵ 同一边界上,一个为位移边界条件,另一个为应力边界条件。
例4 列出 的边界条件:
例 考虑两端固定的一维杆件。图(a),只受重力作用, 。试用位移法求解。
解:为了简化,设
位移
按位移求解,位移应满足式(b),(c),(d)。
代入式(b),
将几何方程、物理方程代入平衡微分方程,按位移求解平面应力问题的微分方程为(b)
位移边界条件(c)
用位移表示的应力边界条件(d)
第一式自然满足,第二式成为
解出
均属于位移边界条件,代入
得
得
例6三连杆系统,由于物体是连续的,变形前三连杆在 D点共点(连续),变形后三连杆在 点共点,则三连杆的应变必须满足一定的协调条件。
因此在常体力情况下,按应力求解平面问题可归纳为
求解一个应函数,在区域内满足相容性方程,在边界
上满足应力边界条件,在多连体中还应该满足位移单
值条件。由相容性方程求解出应力函数,然求解出应力
分量,再由物理方程和几何方程即可求解应变分量和位
移分量。
例7 试列出图中的边界条件
解:
(a)在主要边界 应精确满足下列边界条件:
在小边界x = 0应用圣维南原理,列出三个积分的近似边界条件,当板厚 时
在小边界x = l,当平衡微分方程和其它各边界条件都已满足的条件下,3个积分的边界条件必然满足,可以不必校核。
(b) 在主要边界x= 0, b,应精确满足下列边界条件:
(b)
在小边界y = 0,列出3个积分的边界条件,当板厚 时,
注意在列力矩的条件时两边均是对原点o 的力矩来计算的。 对于y
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