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(电光)负反馈放大电路的稳定问题
(b)RC滞后补偿 RC 滞后补偿与简单滞后补偿比较 三、超前补偿校正 (2)、滞后补偿 (a)简单滞后补偿 常用的方法为滞后补偿方法。设放大电路为直接耦合方式,反馈网络为电阻网络。 在最低的上限频率所在回路加补偿电容。 补偿电容 简单滞后补偿电路 高频等效电路 补偿前 补偿后 最大附加相移为-135° 具有45°的相位裕度,故电路稳定 补偿前 补偿后 滞后补偿法是以频带变窄为代价来消除自激振荡的。 为了改善通频带变窄的程度,利用RC校正网络代替电容校正网络 思路:设法在 的表达式的分子中引入一个零点,与其分母中的一个极点相抵消,同时降低主极点,从而使频带尽量宽一些,这种方法常称为“极零抵消补偿法” RC 滞后补偿:在最低的上限频率所在回路加补偿。 上式表明,最大附加相移为-180o,不满足起振条件,闭环后一定不会产生自激振荡,电路稳定。 补偿电路 简单补偿后的幅频特性 RC滞后补偿后的幅频特性 补偿前 滞后补偿法消振均以频带变窄为代价,RC滞后补偿较简单电容补偿使频带的变化小些。 为使消振后频带变化更小,可考虑采用超前补偿的方法。 * 一. 产生自激振荡的原因及条件 1. 自激振荡现象 在不加输入信号的情况下,放大电路仍会产生一定频率的信号输出。 6.6 负反馈放大电路的稳定性 基本放大电路A 反馈网络 F + – × 2. 产生自激振荡的原因 中频时: 高频或低频时,放大器产生的附加相移达到180°时。 为负反馈。 变为正反馈。 此时,若满足 则Xi=0,仍会有输出信号。 3. 自激振荡的条件 幅值条件 相位条件(附加相移) 基本放大电路A 反馈网络 F + – × 自激振荡条件: 分解为幅值条件与相位条件: 由以上分析知: 讨论: 1、本级反馈 稳定 两级反馈 稳定 三级以上的负反馈才可能自激 2、 AF1 不自激 AF=1 临界 AF1 自激 二.负反馈放大电路稳定性的判断及稳定裕度 方法一: 则放大器稳定。否则自激。 0 0 -90° -180° 满足: 同理,为了切实保证稳定,要留有 -10dB的余量,称为幅值裕度 方法二: 满足: 则放大器稳定。否则自激。 为了切实保证稳定,要留有 45°余量,称为相位裕度 两个负反馈电路环路增益的频率特性 幅度裕度Gm Gm 相位裕度?m ?m 判断能否自激的方法一: 1、画出 的波特图 2、找出两个特定的频率 3、判断 4、若不自激,则判断幅度裕度和相位裕度 由于负反馈的自激条件是 ,所以将以 20 为Y坐标的波特图改变为以20 为Y坐标的波特图,用于分析放大电路的自激也很方便。由于 对于幅度条件| | 相当在以20 为Y坐标的波特图上减去 即可到以环路增益20 为Y坐标的 波特图了。 判断能否自激的方法二: (2) 作 水平线 (1) 作出 的幅频响应和相频响应波特图 在水平线 的交点作垂线交相频响应曲线的一点 (3) 判断是否满足相位裕度 ?m ? 45? 若该点 满足相位裕度,稳定;否则不稳定。 在相频响应的 点处作垂线交 于P点 若P点在 水平线之下,稳定;否则不稳定。 或 将 写为: 即: 例、设一基本放大器的增益为: 100 80 60 40 20 相频特性曲线的Y坐标是附加相移?A。当?A=-180?时,即图中的S点对应的频率称为临界频率fO。当f= fO时反馈信号与输入信号同相,负反馈变成了正反馈,只要信号幅度满足要求,即可自激。 加入负反馈后,放大倍数降低,频带展宽,设反馈系数F1=10-4,闭环波特图与开环的波特图交P点,对应的附加相移?A=-90?,不满足相位条件,不自激。 进一步加大负反馈量,设反馈系数F2=10-3,闭环波特图与开环的波特图交P点,对应的附加相移?A=-135?,不满足相位条件,不自激。 再进一步加大反馈量,设反馈系数F3=10-2,闭环波特图与开环波特图交P点,对应的附加相移?A=-180?。当
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