(白)(北理工教材)Y-第2章-1刚体.pptVIP

守恒定律的意义（对称性和守恒定律） 一 对称性 1. 对称和破缺 2. 对称性的普遍定义 讨论的对象称为系统(如球) 系统从一个状态变到另一个状态的过程称为变换(操作) 。 如果一个操作是系统从一个状态变到另一个与之等价的状态, 这个操作叫系统的对称操作 3. 物理学中对称性的分类 1) 某个系统和某件具体事物的对称性 2) 物理规律的对称性 (又称不变性) 球对称 加一记号 对称破坏 二. 对称性与守恒定律 1. 守恒定律 在宇宙中,某些量 (如:能量，动量和角动量等)的总量不变, 这些量是守恒的, 并用守恒定律的形式来描述这些概念 守恒定律是最基本的规律, 它们具有极大的普遍性和可靠性，因而可以预言哪些过程是允许的，哪些过程是禁戒的, 而不必考虑引起这些过程的物理机制 2.内特尔定律 如果运动规律在某一不明显依赖于时间的情况下具有不变性, 必相应存在一个守恒定律 3. 对称性与能量、动量和角动量守恒定律 1) 动量守恒定律: 从空间平移对称性(不变性)导出动量守恒 3. 对称性与能量、动量和角动量守恒定律 1) 动量守恒定律: 空间平移对称性(不变性) ? 动量守恒 空间均匀性（空间平移不变性） 两操作的最终状态A’B与AB’只是空间发生了平移 必然导出动量守恒定律 2) 角动量守恒 例： 两粒子 A, B 组成系统 空间各向同性 ? 粒子间相互作用势能只与相对位置有关, 与空间取向无关 A B B’ 空间各向同性 角动量守恒 即两粒子的相互作用沿两粒子的连线 这种说法与角动量守恒等价 3) 能量守恒定律 如果体系的力学性质与计算时间的起点 (t0时刻) 无关,称这个体系具有时间平移不变性或时间均匀性 从微观角度看, 时间均匀性意味着: 相互作用势只与两粒子的相对位置有关, 而不随时间变化, 即总能量守恒 总之: 运动规律对时间原点选择的平移不变性决定了能量守恒 运动规律对空间原点选择的平移不变性决定了动量守恒 运动规律对空间转动不变性决定了角动量守恒 除以上还有电荷, 粒子数, 重子数, 轻子数, 同位旋和宇称数都是所谓守恒量. 1956年李政道和杨振宁提出, 1957年吴健雄通过精密实验验证, 宇称在弱相互作用中不守恒 1。力的瞬时关系式 质点 质点系 2。力的时间积累效应 质点 质点系 动量守恒 质点力学 （动量定理） 3。力的空间积累效应 质点 （动能定理） 质点系 保守力 势能 质点系的功能原理 机械能守恒定律 (沿任意路径） 例。已知：大球M,小球m,绳长L, 光滑水平桌面，M受冲量后获速度 求：2个小球碰撞前瞬间绳的拉力？ 解：2个小球碰撞前瞬间 系统动量守恒： 系统机械能守恒： 可解得： 第2章 刚体力学 2-1 刚体的定轴转动 1.平动: 在运动过程中刚体上的任意一条直线在各个时刻的位置都相互平行 A B A’ B’ B” A” 刚体的平动 任意质元运动都代表整体运动 2. 定轴转动 刚体所有质元都绕一固定直线（定轴）做圆周运动 2.1.1 平动和转动 用质心运动代表刚体的平动 （质心运动定理） 刚体: 在运动中物体上任意两质元间距离保持不变。 （特殊质点系） 1) 角位移 ?θ : 在 ?t 时间内刚体转动角度 2)角速度 ? : ?θ z 刚体定轴转动 角速度 的方向按右手螺旋法则确定 2.1.2 角速度与角加速度 3)角加速度 : 切向分量 法向分量 z O 4. 线量与角量关系 匀变速直线运动 匀变速定轴转动 2.1.3 转动惯量 称为刚体对转轴的转动惯量 对质量连续分布刚体 线分布 面分布 体分布 是质量的线密度 是质量的面密度 是质量的体密度 转动惯量的物理意义: 1. 刚体转动惯性大小的量度 2. 转动惯量与刚体的质量有关 3. J 在质量一定的情况下与质量的分布有关 4. J 与转轴的位置有关　 转动惯量的计算 例: 求匀质圆环绕垂直于环所在平面且通过环心轴的转动惯量 如下图: 解: 已知圆环半径为 R, R Z 取小质元 总质量为 m, 例: 求匀质薄圆盘绕垂直于盘面通过中心轴的转动惯量 如下图: 解: 已知圆盘半径为 R, R r Z 则质量面密度 总质量为 m, 圆盘看作由无数同心匀质圆环组成, 取内径r，外径r+dr匀质圆环,质量为dm 利用上题结果 1) 轴 z1 过棒的中心且垂直于棒 2) 轴 z2 过棒一端且垂直于棒 求: 上述两种情况下的转动惯量 o Z 1 解: 棒质量的线密度 所以只有指出刚体对某轴的转动惯量才有意义 o Z 2 l 例: 一均