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2013‐10‐16 单自由度系统动力响应数值求解单自由度系统动力响应数值求解 单自由度系统动力响应数值求解单自由度系统动力响应数值求解 一、激励函数插值数值解 一、激励函数插值数值解 单单自由度受迫振动体系的运动方程：自由度受迫振动体系的运动方程： 根据杜哈梅积分，可求解系统根据杜哈梅积分，可求解系统 mv + cv + kv p (t ) mv + cv + kv p (t ) 杜哈梅积分杜哈梅积分 在许多结构的动力问题中，在许多结构的动力问题中，p (t) 不知道或不能用解析表达式的形式。不知道或不能用解析表达式的形式。 t 可以用离散的数值用表格或图解形式，如下图所示可以用离散的数值用表格或图解形式，如下图所示 v(t ) e−ξωt (A sinω t + B cosω t ) + p (τ )h(t − τ )dτ d d ∫0 p ≡ p (t ) 可通过数值求积公式（梯形法则或辛普森可通过数值求积公式（梯形法则或辛普森1/31/3法则）求解（不详解）。法则）求解（不详解）。 i i 另一个方法就是，通过激励函数插值和应用前面所得到另一个方法就是，通过激励函数插值和应用前面所得到的线性响应的线性响应 i 0 → N 问题的精确解求解。问题的精确解求解。