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§1–1 轴向拉压的概念 轴向拉压的外力特点:外力的合力作用线与杆的轴线重合。 一、概念 轴向拉压的变形特点:杆的变形主要是轴向伸缩,伴随横向缩扩。 轴向拉伸:杆的变形是轴向具有伸长量(elongation),横向缩短(contraction) 。 轴向拉伸,对应的内力称为轴力(拉力)。 力学模型如图 F F F F 力学模型如图 轴向压缩:杆的变形是轴向缩短 ,横向变粗。 轴向拉伸,对应的内力称为轴力(压力)。 二、工程实例 一、内力 指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的合成(附加内力)。 §1–2 内力 · 截面法 · 轴力及轴力图 问题:材料力学中的内力概念与理论力学中的内力概念有何异同? 二、截面法 · 轴力 求内力的一般方法是截面法。 1. 截面法的基本步骤: ① 截开:在所求内力的截面处,假想地用截面将杆件一分为二。 假想截面:横截面(Cross section)或斜截面(Inclined section) ②代替:任取一部分,将另一部分舍弃。将舍弃部分对保留部分 的作用力作用在截面上。就是内力代替。 ③平衡:对保留部分建立静力平衡方程,根据其上的已知外力 来计算杆在截面上的未知内力。 2. 轴力——轴向拉压杆的内力,用N 表示。 例如: 用截面法求N。 A P P 简图 A P P P A N 截开: 代替: 平衡: ①反映出轴力与截面位置变化关系,较直观; ②确定出最大轴力的数值 及其所在横截面的位置, 即确定危险截面位置,为 强度计算提供依据。 三、 轴力图—— N (x) 的图象表示。 3. 轴力的正负规定 拉正,压负 N0 N N N0 N N N x P + 意义 [例1] 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、4P、 P 的力,方向如图,试画出杆的轴力图。 解: 求OA段内力N1:设置截面如图 A B C D PA PB PC PD O A B C D PA PB PC PD N1 同理,求得AB、BC、CD段内力分别为: N2= –3PN3= 5P N4= P 轴力图如右图 B C D PB PC PD N2 C D PC PD N3 D PD N4 N x 2P 3P 5P P + + – 轴力(图)的简便求法: 自左向右: 轴力图的特点:突变值 = 集中载荷 遇到向左的P?, 轴力N 增量为正; 遇到向右的P? , 轴力N 增量为负。 5kN 8kN 3kN + – 3kN 5kN 8kN 一、应力的概念 §1–3 截面上的应力 问题提出: P P P P 1. 内力大小不能衡量构件强度的大小。 2. 强度:①内力在截面分布集度?应力; ②材料承受荷载的能力。 1. 定义:由外力引起的内力集度。 工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的定义不仅准确而且重要,因为“破坏”或“失效”往往从内力集度最大处开始。 ?P ?A M ①平均应力: ②全应力(总应力): 2. 应力的表示: ③全应力投影为: p ? M ? 垂直于截面的应力称为“正应力” (Normal Stress); 位于截面内的应力称为“剪应力”(Shear Stress)。 变形前 1. 变形规律试验及平面假设 平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。 纵向纤维变形相同。 a b c d 受载后 P P d ′ a′ c′ b′ 二、拉(压)杆横截面上的应力 推论:均匀材料、均匀变形,内力当然均匀分布。 2. 拉伸应力: s N(x) P 轴力引起的正应力 —— ? : 在横截面上均布。 危险截面:内力最大的面,截面尺寸最小的面。 危险点:应力最大的点。 3. 危险截面及最大工作应力: 平面假设的作用:得出横截面上正应力均布的规律。 直杆、杆的截面无突变、截面到载荷作用点有一定 的距离。 4. 公式的应用条件 6. 应力集中(Stress Concentration) 在截面尺寸突变处,应力急剧变大。 5. Saint-Venant原理 离开载荷作用处一定距离,应力分布与大小不受外载荷作用方式的影响。 Saint-Venant原理与应力集中示意图 (红色实线为变形前的线,红色虚线为红色实线变形后的形状。) 变形示意图: a b c P P 应力分布示意图: 三、拉(压)杆斜截面上的应力 设有一等直杆受拉力P作用。 求:斜截面k-k上的应力。 P P k k a 解:采用截面法,在斜截面上,由平衡方程知:必然有法向应力σα和法向应力τα P k k a Pa
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