AMC6340运动控制器-福誉科技.PDFVIP

AMC6340运动控制器 用 户 手 册 （1.0版） 成都福誉科技有限公司 FUYU TECHNOLOGY CO.,LTD. AMC6340 运动控制器用户手册 版 权 申 明 成都福誉科技有限公司 保留所有权利 成都福誉科技有限公司保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的成品 和产品规格等文件的权利。 成都福誉科技有限公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接 的、间接的、附带的或相应产品的损失或责任 成都福誉科技有限公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产 权。未经授权，不得直接或间接的复制、制造、加工、使用本产品及其相关部 分。 运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理 和安全保护机制，成都福誉科技有限公司没有义务或责任对此造成 注意 的附带的或相应产生的损失责任 联系我们 成都福誉科技有限公司 地址：成都市双流县西航港大道中4段1455号 电话：028 传真：028 网址： AMC6340 运动控制器用户手册 前言 前言 感谢选用AMC6340运动控制器！AMC6340运动控制器是成都福誉科技有限公 司研发的一款高性能通用型控制器。为回报客户，我们将以高品质的运动控制器、 完善的售后服务、高效的技术支持，帮助你建立自己的控制系统。 用户手册的用途 用户通过阅读本手册，能够了解AMC6340运动控制的基本结构，正确安装运 动控制，连接控制与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试或开发。 用户手册的使用对象 本用户手册使用于，具有一定硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人眼 用户手册的主要内容 本手册详细介绍了AMC6340运动控制器的组成、安装、连线、调试、电气参 数、故障处理等。 相关文件 关于AMC6340运动控制器的编程，请参见随产品配套的 《AMC6340运动控制 器编程手册》 。 常规安全注意事项 请认真查看下列安全防范措施以避免受伤害并防止对本产品或任何与其相 连接的产品造成损伤。为避免潜在的危险，请仅按详细说明来使用本产品。 使用正确的电源线。请使用满足国家标准的电源线。 正确地连接和断开。先将控制器输出连接至驱动器、电机，然后开启电源。 断开时先关闭外部电源，再断开电机、驱动器与控制器的连接。 当有可疑的故障时不要进行操作。如果您怀疑本产品有损伤，请让有资格的 服务人员进行检查。 不要在的湿的/潮湿环境下操作。 不要在爆炸性的空气中操作。 保持产品表面清洁和干燥。 前言 防止静电损伤。静电释放 （ESD）可能会对运动控制器及其附件中的元件造 成损伤。为了防止ESD，请小心处理控制器元件，不要触摸控制器上元器件。不 要将控制器放置在可能产生静电的表面。在防护静电的袋子或容器内运输和储存 控制器。 前言 AMC6340 运动控制器用户手册 概述 简介 AMC6340运动控制器是成都福誉科技有限公司推出的一款高性能4轴运动控 制器。其核心有ARM+FPGA组成，可以实现高速的轨迹插补或点位运动控制。它 适用领域广泛，包括码垛机器人、XYZ控制台、包装生产线、数控机床、木工机 械、生产装配线、电子加工设备等装备制造行业。 AMC6340运动控制器是一款通用型运动控制器，它通过网络或USB线与PC 连接组联机控制系统，PC机完成人机交互、图形编辑、参数设置或路径优化， 并将加工数据通过网络或USB下载到控制器中，之后就通过命