爬行及振动故障在机床进给系统中区别研究.doc

爬行及振动故障在机床进给系统中区别研究机床的爬行现象主要发生在低速运动时，此时两导轨面之间难以形成高速运动时的动压油膜，从而出现了由微峰直接接触的边界润滑。这时两导轨表面的微峰直接接触，压力极高，因而发生塑性变形，运动导致接触局部高热，出现金属分子的粘着，也称“冷焊”，这时两导轨间的摩擦系数是相当大的。改善摩擦阻力改善摩擦阻力的变化。旨在减小摩擦曲线随运动速度增加而下降的斜率，也就是减小静、动摩擦系数差，其主要措施在于改善润滑状态。机床床身导轨和工作台导轨面都是经过磨削或刮削的，宏观看是平直而光滑的，但在微观上却存在着不同程度的犬牙参差的微峰。滑动导轨的两个接触面只是两面的微峰峰尖接触，所以它们之间实际接触面积是非常小的，因而峰尖所承受的压力之高，远远超过其弹性变形的极限而出现塑性变形，尤其是大(重)型数控机床更为突出。此外，发生塑性变形的接触点的金属分子会产生强烈的粘着作用。由于参差不齐的微峰会出现相互交错啮合，相对运动时便产生了爬行现象。这便是机床相对运动的两导轨表面产生摩擦阻力的主要根源。 1、爬行与振动故障的诊断与排除 对于数控机床出现的爬行与振动故障，不能急于下结论。而应根据产生故障的可能性。罗列出可能造成数控机床爬行与振动的有关因素。然后逐项排队，逐个因素检查。分析、定位和排除故障。查到哪一处有问题，就将该处的问题加以分析，看看是否是造成故障的主要矛盾。直至将每一个可能产生故障的因素都查到。最后再统筹考虑。提出一个综合性的解决问题方案。将故障排除。 2、参数振荡的分析 众所周知，一个闭环系统也可能由于参数设定不好，而引起系统振荡，但最佳的消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数，在FANUC的系统中调节RV1，逆时钟方向转动，这时可以看出立即会明显变好，但由于RV1调节电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也就是切除反馈电阻值，降低整个调节器的放大倍数。采用这些方法后，还做不到完全消除振动，甚至是无效的，就要考虑对速度调节器板更换或换下后彻底检查各处波形。出现爬行时，电机是在低速，一旦提高速度就震起来，这时电流就可能出现过流报警。产生这种报警的原因是机床工作台面为了迅速跟限反馈信号的变化而变化，必须有一个很大的加速度才行，这个加速度就是由电机的转矩给出的。电机转矩的变化来响应这个速度给定信号（实际上是反馈信号）的变化。转矩就是电流信号。大的转矩，就是大的电流信号造成的，在电流环中出现了一个电流的激烈变化，从而出现了过电流现象。在振动时不报警，而在振动加大时，出现了过电流报警。 3、测速发电机的分析 笔者在工作中发现，测速发电机所出现的问题，一般都是因为炭刷所磨下来的一些炭粉经过长年的积存，就会在换向片的槽内形成堆积，从而引发了测速发电机片之间的短路现象，如果出现这样的情况，就会发生振动。造成这种震动的原因就是由于被短路的整个元件在行走的过程中会出现时上时下的走势，这种特殊的走势情况下就会出现不同的测速反馈电压。如果运行在上面支路的时候，上面支路就会因为少了一个具体的元件，电压一定就会变小，当元件再次转到下面支路的时候，之路下面的电压就会变小，这两种不同的走势势必会影响到两条支路实际端电压的进一步下降，再加上平衡电流通过并联支路，还会引发电压的进一步降低。元件处在换向的时候，也是它处于短路的时候，这时两个支路上下都缺乏短路的元件，电压就能够恢复，而且也不会出现无环流的现象。所以，如果两种不同状态下电压做出一个具体周期的变化时，其电压就会反馈到具体的调节器上，这样就会引发调节器实际输出也要做出一个周期性的变化。给定信号和反馈信号与对整个调节器来说其效果是一样的。因此，当出现反馈信号波动，就会引起速度调节器的反方向调节，这样就产生机床不同程度的振动。在实际工作中，我们可以通过不间断地观察和测速发电机及时波形，就可以对所引发的所有故障给出相应的判断，因为机床在整个生产和加工的过程中都在振动，在激烈振荡中的机床速度，会被测速发电机如实地反馈回来，其所反馈的波形同样是一个不停动荡的波形。从这个波形中就能观察到，其反馈实际波形是不是有一定的运动规律。电机转速和振动频率成比率，首先要对电动机进行一定的故障检查，对其碳刷、机械振动以及整流子表面的实际进行一个细致的检查，如果条件容许还应该对滚珠轴承的润滑程度进行检查，所有这些检查，是在不拆卸整体机械的情况下进行的，所以只是通过视察官实地观察就能够完成的，对于轴承的检查，有经验的技术人员都是通过耳听的方法进行检查的。此处如果没问题，就应该对测速发电机进行检查。 4、结语 数控机床是一个完整的有机整体，机械、电气、液压的控制存在相互联系和相互影响。因此，分析解决进给系统故障时，对于数控机床出现的爬行与振动故障，不能急于下结论，而应根