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PLC可程式控制器.PDF
PLC 可程式控制器
1968 年 ,美國通用汽車公司 ,為使生產線能夠配合各式車種作彈性
的變化 ,對當時自動控制業者 ,提出下列幾點要求 :
1. 以書寫程式之方式取代傳統電控配線 。
2. 易於維護與檢修 。
3. 對於惡劣的工廠環境 ,具有更高的可靠性 。
4. 體積小 。
5. 易於與相關周邊連線 。
6. 價格具競爭性 。
各廠商基於以上要求進行研究 ,於 1969 年 ,首先由 DEC (Digital
Equipment Corporation) 公司首先發表推出 PDP - 14 機型 ,開始可程式控
制器在自動控制之應用 。
早期的可程式控制器 ,僅僅是繼電器的取代器 ,因它只能執行兩段
式 (ON/OFF) 的控制 ,應用在磨床 、銑床 、小型聯製機等簡單之重複動
作的機械及程序 。而後微處理機技術引進 ,提高了可程式控制器的彈性
與功能 。其能進行算術運算 、數據處理與計算機連線 ,使可程式控制器
不僅能處理順序邏輯控制 ,而且可處理量測數據 。
1可程式控制器與繼電器之比較
目前工業界使用可程式控制器來控制生產線上之運作已是普遍之事
情 ,但在規劃控制系統時 ,什麼情況使用可程式控制器較合適呢 ?可由
表之性能作比較 。
1
可程式控制器 繼電器
1 使用軟體 ,更改設計容易 使用硬體 ,不易更改設計
2 配線簡單 ,成本低 配線複雜 ,成本高
3 所佔空間小 所佔空間大
4 有統一製作標準 無法標準化
5 可先作模擬運轉 無法模擬運轉
6 具有高計算能力 僅作順序控制
7 容易維護保養 維護保養困難
8 可與電腦連線使用 無法與電腦連線
9 壽命長 ,可靠性高 壽命短 ,可靠性較低
2 可程式控制器之系統組成
2-1 可程式控制器之工作原理
可程式控制器主要是由中央處理單元 (CPU) 、記憶體 (ROM 及
RAM) 、輸入 /輸出模組 (Input/Output Unit) 、程式讀寫器 (Program-
mer) 及電源供應器 (Power Supply) 等模組組成 。
PLC 本體
˙電磁閥
極限開關 ˙馬達
按鈕開關 輸 CPU 輸 外 ˙電磁繼電器
溫度開關 入 出 界 ˙警報器
近接開關 模 RAM 模
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