TEAMPROJECT1主题自动控制水马桶分析组别第六组组员江忠晋.docVIP

TEAM PROJECT1 主題：自動控制水馬桶分析 組別：第六組 組員： 江忠晉 黃冠欽??????? *賴鈺翔??????? 黃崧智 洪培文 洪為仁 (1)抽水馬桶操作原理： 將把手往下按，此時阻水活瓣便開啟，讓水箱的水能排到馬桶中，以便沖去 排泄物．水箱的水用完之後阻水活瓣便會再度蓋上，來儲存下次使用時所需 的水． 浮球因水位的降低而下降，而在浮球下降的同時，注水活瓣亦在此時開啟， 讓水注滿整個水箱． 隨著水位的上升，浮球也會跟著上升，並將注水活瓣慢慢蓋上，直到水位與 注水口達同一平面時，活瓣即完全蓋上，完成一次運作循環． 附註：溢水管的功用在於固定水位，來防止浮球連桿變形時水會繼續注入的浪 費． (2)系統方塊圖： 操作桿：輸入者輸入一Ｆ的力，造成力矩，轉動牽動阻水活瓣。 阻水活瓣：阻水活瓣開啟，使水箱中的水沖入水道中。 水箱水量：隨時間變化開始減少，等到水位下降至一特定值時，浮球失去浮力支撐，使得注水活瓣打開 注水活瓣：注水活瓣打開，開始注水，注水流率Q。 (3) 令水深h，阻水活瓣上的壓力為 P = ρgh P = 1000ρgh 水壓均勻壓在阻水活瓣上，令其直徑為L2 P = F/ A ==求出作用在阻水活瓣上的力 F = P * A = ( 9800 * h ) [π(L/2)^2 ] = 2450h*π*L^2 操作桿所需要輸入最小作用力值先不考慮操作桿和阻水活瓣間的元件角度問題 水壓施力假定在阻水活瓣的形心上。 則 f * L2/2 = F * L1 =2450h * π * (L2^) 3/2 = f * L1 所以 f =1224 * π * (L2)^2 (L2/L1) * h =1225 π h (L2)^3/(L1) f為輸入桿的最小輸入的力 當input給予的作用力足夠後，馬桶內的水會順流著往下排光，當水流到一定程 度水量時，阻水活瓣關起，假設浮球有微量的重量M，忽略桿件上的重量，因 為靠浮球端的力臂遠大於注水活瓣上的力臂所以當水流光後，浮球往下，將注水 活瓣往上拉起，先假設注水活瓣直徑L3，注水流率Ｑ通過管平面給予一壓力 Ｐ=1/2 ρV^2 =1/2 (QA)^2 當水流入馬桶內使得浮球上移，假設浮球直徑為L4，且完全潛入水底 浮力 = 4/3π (L4/2)^3 浮力需大於壓力P = 4/3 (L4/2)^3 p (4) 因為操作為短期間的輸入，所以令操作桿為δ(t)，又阻水活瓣為定時運動，故令阻水活瓣為1/s，同理，注水活瓣亦為1/s．浮球因為是被動，所以不設 =＞ ∴ 1 + (1/S) / (1/S^3) = 1 + S^2 ∴ G(S) = C(S) / R(S) = 1 / (1 + S^2) (5)電子簽名 1