第四节构件的静力分析94-114.docVIP

构件的静力分析 学习目标 理解力、刚体和约束等概念。 深刻理解静力学各公理的内涵 了解各种常见典型约束的性质，会正确表示各种典型约束的约束反力。 初步学会对物体进行受力分析的方法，能正确画出研究对象的受力图。 理解力矩和力偶的概念及力偶的性质 重点掌握力矩计算方法及力矩平衡条件和平面力偶系平衡条件的应用。 熟练应用平衡方程求解简单的平面汇交力系平衡问题。 了解力的平移定理及其应用 掌握平面一般力系平衡条件及平衡方程的应用，能熟练地计算在平面一般力系作用下简单物体的平衡问题。 掌握平面平行力系平衡方程的应用。 构件的静力分析是选择构件材料、确定构件外形尺寸的基础。一般情况下，构件受力后产生的变形相对构件的几何尺寸而言是微小的，对研究构件整体平衡或运动影响甚微，可近似认为构件受力时不产生变形，这种理想化的物体称为刚体。在研究平衡问题时，略去与平衡无关或关系甚少的因素可使问题的研究得到简化。事实上，在受力状态下不变形的物体 是不存在的，不过，当物体的变形很小，在所研究的问题中把它忽略不计，并不会对问题 的性质带来本质的影响时，该物体就可近似看作刚体。刚体是在一定条件下研究物体受力 和运动规律时的科学抽象，这种抽象不仅使问题大大简化，也能得出足够精确的结果，因 此，静力学又称为刚体静力学。 §4-1力 力在人们的生产劳动和日常生活中处处可见。如图4-1，提水、掰手腕等活动都会引起肌肉紧张收缩的感觉，从而让我们体会到力的存在。 图4-1 一、 力的定义 力是物体之间相互的机械作用。这种作用使物体的机械运动状态发生变化或使物体的形状发生改变，前者称为力的外效应或运动效应，后者称为力的内效应或变形效应。在静力学中只研究力的外效应。如图4-2 图4-2 力对物体的作用效果取决于力的三个要素：(1)力的大小；(2)力的方向；(3)力的作用点。因此力是矢量，且为定位矢量，如图 4-3所示， 用有向线段 AB 表示一个力矢量，其中线 段的长度表示力的大小，线段的方位和指 向代表力的方向，线段的起点(或终点)表示 力的作用点，线段所在的直线称为力的作用 线。 图4-3 在静力学中，用黑斜体大写字母 F 表示力矢量， 在国际单位制中，力的单位是牛顿(N)或千牛(kN)。 二、静力学公理 为了讨论物体的受力分析，研究力系的简化和平衡条件，必须先掌握一些最基本的力 学规律。这些规律是人们在生活和生产活动中长期积累的经验总结，又经过实践反复检验， 被认为是符合客观实际的最普遍、最一般的规律、称为静力学公理。静力学公理概括了力 的基本性质，是建立静力学理论的基础。 公理 1 力的平行四边形法则 由4-4可以得到力的平行四边形公理：作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。 图4-4 或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和如图 4-5(a)所示。 即 (4-1) 亦可另作一力三角形来求两汇交力合力矢的大小和方向，即依次将 和 首尾相接画出，最后由第一个力的起点至第二个力的终点形成三角形的封闭边，即为此二力的合力 矢 ，如图 4-5(b)，这一力的合成方法称为力的三角形法则。 （a） （b） 图4-5 推论（三力平衡汇交定理）：若作用于物体同一平面上的三个互不平行的力使物体平衡，则它们的作用线必汇交于一点。如图4-6 图4-6 公理 2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的充要条件是：这两个力大小相等，方向相 反，且作用在同一直线上，如图4-7所示。该两力的关系可用如下矢量式表示 图4-7 这一公理揭示了作用于刚体上的最简单的力系平衡时所必须满足的条件，满足上述条 件的两个力称为一对平衡力。需要说明的是，对于刚体，这个条件既必要又充分，但对于 变形体，这个条件是不充分的。 只在两个力作用下而平衡的刚体称为二力构件或二力杆，根据二力平衡条件，二力杆两端所受两个力大小相等、方向相反，作用线沿两个力的作用点的连线。 公理3 作用与反作用定律 两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等，方向相反，沿着同一条 直线，分别作用在两个物体上。若用 表示作用力， 表示反作用力，则 该公理表明，作用力与反作用力总是成对出现，但它们分别作用在两个物体上，因此 不能视作平衡力。 公理应用：人在划船离岸时，常把浆向岸上撑（如图4-8）。这就是利用了作用力和反作用力的原理 图4-8 三、 约束与约束反力 1、自由体（图4-9）与非自由体（图4-10） 图4-9 图4-10 我们把那些对非自由体的限制称为约束。当物体沿着约束所能限制的方向有运动趋势时，约束为了阻止物体的运动，必然对物体有力的作