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附件头问题调整及故障处理方法[摘 要] 附件头为机床必不可缺的关键部件之一，在实际调试过程中，附件头问题反复发生，针对我单位主要出产附件头，作为调试人员，我总结出如下经验论文，将主要问题罗列并逐一给出调试解决方法，对于调试步骤也参照调试样本和实际经验总结。 [关键词] 调试 附件头 修调状态位 参数 信号 一、GMCmr3系列机床附件头手动调整处理故障方法说明 1、附件头头相关的M代码说明 M57----松头 M58----夹头 M91----头库门开 M92----头库门关 M96----头库吹气 M94----牙盘松开 M95----牙盘夹紧 2、自动换头或松夹牙盘出现故障后的手动处理方法 （1）松夹牙盘过程中出现的问题及处理方法 在松夹牙盘过程中，可能会出现牙盘无法松开或转到指定角度后无法夹紧的问题。这可能是附件头在长期工作过程中，由于各种因素的影响，导致松夹牙盘的角度（即主轴零偏）逐渐发生了改变，当这种改变超过一定限度时，就会发生松夹牙盘故障，这就需要通过手动调整重新确立新的松夹牙盘角度。 无法松开牙盘时的手动调整的方法为：将DB126.DBX79.2置为1，使机床处于修调模式；先将主轴回零，然后适当旋转主轴的位置，并尝试松牙盘；当找到能够松开牙盘的位置时，再在这个位置附近旋转主轴，再次尝试松牙盘；多次重复上述过程，直到找到比较理想的松牙盘位置为止；将此时的主轴角度值记录下来，并和参数34090里的值相加，得到的新值即为新的松夹牙盘主轴零偏角度值；将该新值写到参数34090里和子程序HEAD里的相应头号的$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[1,AX7]=这句话的等号后面；将DB126.DBX79.2改回0；至此手动调整过程就结束了。 无法夹紧牙盘时的手动调整的方法为：将DB126.DBX79.2置为1，使机床处于修调模式；适当旋转C轴的位置，并尝试夹牙盘；当找到能够夹紧牙盘的位置时，再在这个位置附近旋转C轴，再次尝试夹牙盘；多次重复上述过程，直到找到比较理想的夹牙盘位置为止；将此时的C轴位置值和C轴目标值相减，得到的结果再和参数34090里的值相加，得到的新值即为新的松夹牙盘主轴零偏角度值；将该新值写到参数34090里和子程序HEAD里的相应头号的$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[1,AX7]=这句话的等号后面；将DB126.DBX79.2改回0；至此手动调整过程就结束了。 （2）抓/还头过程中出现的问题及处理方法 在抓/还头过程中，可能会出现头放入头库后无法松开或头在头库内无法被抓起的问题。这可能是一些信号没有到位导致的。 执行松夹头动作，必须保证两个信号为1。一个是M70.0：头到换头点信号；另一个是M70.1：头库门开到位信号。如果出现松夹头故障，首先将该头停到原换头点位置，检查这两个信号，看是哪个信号没有到位导致的，哪个没有到位就调整哪个。 M70.0没有到位的调整方法：将DB126.DBX79.2置为1，使机床处于修调模式；将M70.2置为1，使头库动作时跳过对上述两个信号的检测；手动开动各轴，调整将被送还的头进入头库的位置，直到M70.0信号为1为止；然后在适当调整Z轴的位置，确保M70.0信号的稳定；然后将此时X、Y、Z的坐标位置记下来，写到子程序HEAD里的相应头的相应坐标轴的DEF REAL HEAD*_*=这句话的等号后面；然后将DB126.DBX79.2和M70.2改回为零，至此M70.0的调整就结束了。 M70.1没有到位的调整方法：将DB126.DBX79.2置为1，使机床处于修调模式；将M70.2置为1，使头库动作时跳过对上述两个信号的检测；手动调整头库内的门开到位电磁阀，使得当头库门开到适当角度时，头库门开到位的电磁阀灯亮，此时M70.1应为1；然后将DB126.DBX79.2和M70.2改回为零，至此M70.1的调整就结束了。 附：各附件头换头点正负允差输入地址，建议允差范围在±0.1mm以内。 1号头： X- DB182.DBD 0 X+ DB183.DBD 0 Y- DB182.DBD 4 Y+ DB183.DBD 4 Z- DB182.DBD 8 Z+ DB183.DBD 8 2号头： X- DB182.DBD 12 X+ DB183.DBD 12 Y- DB182.DBD 16 Y+ DB183.DBD 16 Z- DB182.DBD 20 Z+ DB183.DBD 20 3号头： X- DB182.DBD 24 X+ DB183.DBD 24 Y- DB182.DBD 28 Y+ DB183.DBD 28 Z- DB182