飞阳数控系统基于VMC1051立式加工中心坐标轴优化应用.docVIP

飞阳数控系统基于VMC1051立式加工中心坐标轴优化应用【摘 要】 本文阐述了优化飞阳数控机床坐标轴的基本参数，优化测试工具及方法。 【关键词】 飞阳F0M数控系统；坐标轴优化 引言 以VMC1051为研究对象，对坐标轴的位置环，速度环，电流环等参数进行分析，利用滤波器等测试工具调试优化，使机床获得更好的动态性能，并具有最佳的表面质量，最快的执行、加工速度，最佳的尺寸精度，保持空间和时间上的平稳性。 1. 基本参数 飞阳数控系统进给伺服驱动系统是一个三环结构的闭环系统。闭环控制回路包括位置环、速度环和电流环，其中外环为位置环、中环为速度环、内环为电流环，位置环在CNC系统中实现，速度环和电流环在XPOWER伺服驱动系统中实现。系统通过FFB总线实现下位伺服系统与上位CNC系统的数据传输和通讯。 1.1位置环参数 AXVKVD：位置环动态比例增益Kv 当轴处于运动状态（在参数AXSOLJ的值被设置为ON的条件下通过编程或在JOG模式下运动）时所使用的Kv。 AXVKVS：位置环静态比例增益Kvs 当轴处于静止状态时所使用的Kv AXVACCE：加速度 这是在程序控制运动过程中CNC改变轴进给速度时所使用的加速度和减速度。它应用于轴的加速度/减速度斜坡的倾斜度。当同时移动一根以上的轴时，合加速度是所有插值中最小的。最适宜的加速度是机床所支持的最大加速 速度环参数 S05002：速度环比例增益Kv S05003：速度环积分时间Tn 1.2 电流环参数 S04002：电流环比例增益Kpi S04003：电流环积分时间Tni 2. 进给轴参数优化测试工具及其使用方法 在飞阳数控系统中，提供了几个用来测试机床动态特性的工具ERCI、ERDI、ERRE、PART-PROGRAM、OSCILLOSCOPE。在F0 CNC的主界面下进入到Service子选项，可以看到OSCILLOSCOPE和Test，在Test目录下可以找到ERCI、ERDI、ERRE、PART-PROGRAM。 ERCI主要用来同时优化两个轴的速度环比例增益Kp和位置环比例增益Kv；ERDI可以用来优化单轴的速度环比例增益Kp和速度环积分时间；ERRE用来优化加速度、SRAMPTIME、速度环积分时间Tn；OSCILLOSCOPE，主要监测电机的电流、速度等信号的实时值。 2.1 ERCI的使用 ERCI工具主要用来优化速度环比例增益Kp和位置环比例增益Kv。如图所示，即为ERCI测试工具的界面。所在CNC的位置为： CNC—SERVICE—TEST—ERCI 图1 ERCI工具在CNC中的位置 该程序可以应用于下列操作： 使机床在XY、YZ、ZX平面上自动画圆。 将机床执行功能G02期间的路径数字化。 图解显示理论轨迹与数字化轨迹之间的偏差。 提供某些重要数值，例如最大误差、平均误差等等。 通过分度圆形刻度盘显示器显示代表理论圆的绿色圆。 2.2示波器（OSCILLOSCOPE）的使用 示波器可以使您能够在CNC中了解采样信号的变化趋势。可以满足各种人员调试时的需要。 在记录结束后，通过播放页面，会再次看到所记录的数据。在此，通过滑动器（键盘）可以沿着采样结果滑动。此外，你还可以改变时基，如果你想对数据进行分析，还可以进入缩放页面，通过光标（通过键盘移动）读出轨迹值。然后放大相同光标之间的间隔。 3.坐标轴优化的基本步骤 3.1 备份系统的CUSTOM文件，然后通过ERCI、ERRE、PART-PROGRAM记录各坐标轴的优化前的状态。 测量加速度的极限值，是为了了解机床的承受能力和安全极限。具体方法如下： 3.1.1 建立示波器文件，选取参数FDUCURRPERC、FDUCURRRMS，观测其值。并与伺服驱动器和电机最大电流的较小值比较。（例如VMC1051驱动器型号为50_25_A，最大电流为17.67767A；电机型号UL3_72020_3_S1，最大电流106.71000 A。因此我们选择驱动器的电流17.67767与观测值比较） 3.1.2 编写测试程序，例如测试X轴的加速度， X轴的正极限和负极限为（-100，+600），测试X轴则可编程如下： N10 X-50 X550 N10 X550 X-50 N10 X-50 X550 N10 X550 X-50 3.1.3 选取最大进给速度，逐渐增加加速度的值，一般选1、1.5、2、3，观测电流值是否超过伺服驱动器和电机最大电流的较小值。 3.2 优化