基于温度系统的模糊自适应PID控制器的设计与仿真-兰州交通大学.PDFVIP

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2017-08-26 发布于天津
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基于温度系统的模糊自适应PID控制器的设计与仿真-兰州交通大学.PDF

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25 3 ( ) V ol . 25 N o. 3 2006 6 J ou rnal of L anzh ou J iaot ong U niv ersit y ( N at ural S ciences) June. 2006 1001O4373( 200 6) 03O0092O04 * PID 范子荣, 张友鹏 ( , 730070) 针对温度系统这类非线性大惯性对象, 常规的 PID 控制难以发挥良好的用, 设计了一种基于模糊控制的自适应PID 控制器, 根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID 参数. 通过仿真表明, 该模糊PID 控制器既具有常规PID 控制器高精度的优点, 又具有模糊控制器快速适应性强的特点, 并可以迅速消除系统余差. 温度; 模糊控制; P ID; 仿真 T P27 3. 2; T P273 . 4 A 0 K d @ [ e(k) - e(k - 1)] (2) : e(k) , u( k) PID ; , K p , K i , K d . P ID [ 2] , . , K p , K i , K d : PID , 1) K p , , P ID . PID , , K p , P ID , ; , P ID 2) . K i . , PID i , , K , . , ; 3) . K d , 1 , , , . ; K d , , , ; , K d , , . , . , . p i d PID K , K , K , , , , . . , , , , . PID [ 1] . , , G(s) = K e- Ss / (T 1s + 1) (T2 s + 1) ( 1) e ec K p , K i , K d 3 . 2. 1 2 PID PID 1 . P ID : , n e( ) u( k)