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基于阶跃响应的非自衡对象预测控制.PDF
第16 卷第3 期 200 1 年5 月
V ol . 16 N o . 3 CON TR OL A N D DE CIS I ON M a y 200 1
: 1001-0920 ( 200 1) 03-37 8-02
张政江, 孙优贤
( , 3 10027)
: 针对现有非自衡对象DM C 算法预测模型不易建立的局限性, 提出一 基于非自衡对象阶跃响
应的DM C 算法。分析与仿真结果表明, 该算法对于设定值变化和输入扰动均无控制余差, 且预测模型
易于建立。
: 预测模型; 非自衡对象控制; 动态矩阵控制
: T P 273: A
Predictive Control Algorithm of Integrating Plant
Based on Step-response
ZH A N G Zheng-j iang , S UN You-x ian
( Ins i u e o f Indu s r ial Pr ocess Co n ro l , Zhej iang U niver si y , Hang zhou 310027 , China)
A bstract: A nov el DM C algo ri hm fo r non-self -r egula ing plan is pr esen ed based on s ep r esponse.
-
A naly ica l and simula ion r esul s sho w ha he f inal co n ro l er ro rs for changes in se poin and in egr al
dis ur bance can be elimina ed and he pr edic iv e model can be easily for mula ed.
Key words : predic ive con r ol ; in egr a ing plan con r ol ; dy namic ma r ix co n ro l
1引 言 2算法基本原理
( D M C) 2. 1
[ 1]
[ 2]
[ 3]
, ,
, , N ,
i
aN + 1 = aN + , aN + 2 = aN + 2, , ai ( i = 1, 2, ,
, N , )
D MC , [ 2] y ( z ) = ( a1z - 1 + a2z - 2 + + aN - 1z - N + 1) +
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