智能电动车模拟设计 design of the electric car seesaw.pdfVIP

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2017-08-27 发布于上海
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智能电动车模拟设计 design of the electric car seesaw.pdf

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智能电动车模拟设计 design of the electric car seesaw

奄a叶技2009年第22卷第6期智能电动车模拟设计刘大龙 (广东工业大学华立学院，广东增城511325) 摘要本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心。智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时，行驶完成从起始端到尾端，停留5s后返回到起始端。并分别显示前进和倒退所用时间等功能。引导方式采用反射式红外传感器感知，采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线，平衡判断采用自制摆陀与光耦合器构成的角度传感器；驱动电机采用直流减速电机；电机控制方式为调压调速的PWM控制；计时与显示采用单片机内置定时器处理后由液晶显示器(LCD)输出。测试数据表明文中设计的智能电动车可以完成基本功能，水平状态及跷跷板上运行时间均较短，效果良好。关键词电动车；PWM脉宽调制技术；L298N电机驱动；反射式红外传感器；自制角度传感器中图分类号TP368．1文献标识码A 文章编号1007—7820(2009)06—067—05 oftheElectricCarSeesaw Design Liu Dalong (Huali of 511325，China) CoHege，GuangdongUniversityTechnology，Zengcheng car AbstractThis usesthemonolithic thecontrolCOleoftheelectric design integratedcircuit(ATCB9S52)as realizesfunctionsof theelectricca岖fhedhorizontalandthe80esawCOil- sees删and the controlling position intelligently it fromthe叫tsetendto for5seconds totheoulsetendand dition，makinggo end，pausing and悲tI枷119 demonstrating as of thetimesfor forwardand reflectioninfraredsensorsensationisusedthe going backingupseparately．Thetype way inlet whichhasobviousdifferencefromthewhitecolor sensor andtheblack lineis guidance adopted pan．Theangle w4fichconstitutedaself-made anda isusedasthebalance direct-currentde- is by gyroscopephotocoupler juagment．A used818