matlab在自动控制方面的仿真.doc

MATLAB在控制系统仿真方面的应用 物电0911自动化 2009118121 高傲雷 摘要： MATLAB自问世以来，以其优良而强大的数学运算和系统仿真功能深受使用者青睐。在数学运算复杂，概念抽象的自动控制原理课程中发挥着无与伦比的作用，它不仅解决了数学运算问题，减轻学生工作量，而且能够进行控制系统的仿真，给出精确的相关图形，将抽象的概念、公式转化为具体的图形，直观明了，加深了学生对自动控制技术的理解。 关键字： MATLAB 自动控制 系统仿真 MATLAB是一种数值计算型科技应用软件，其全称是Matrix Laboratory（矩阵实验室）。与其他编程语言相比，MATLAB具有编程简单、直观、用户界面友善、开放性强等优点，因此很快得到广泛应用，尤其在自动控制领域。 随着计算机技术的发展和应用，自动控制理论和技术在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中的应用也越来越广泛。不仅如此，自动控制技术的应用范围已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他众多社会生活领域中，成为现代社会生活不可或缺的一部分，随着时代进步和人们生活水平的提高，在人类探知未来，认识和改造自然，建设高度文明和发达社会的活动中，自动控制技术必将发挥更加重要的作用。作为自动化专业学生，了解和掌握自动控制的有关知识是十分重要的。 自动控制技术的应用不仅是生产过程实现了自动化，极大地提高了效率，而且减轻了人的劳动强度，但有些领域例如导弹制导，卫星发射，人是不能直接参与的，这就需要先对系统进行仿真，保证一定的成功率，才能进行真正的实验。另外，在大学阶段，自动化专业主要研究自动控制技术，而自动控制原理课程是自动化及其他相关专业的基础课程，该课程内容丰富、理论性很强、概念抽象、公式多、计算复杂，造成学生很难学懂，因而产生抵触情绪。为了解决这些矛盾，国家引进了MATLAB这一门关于计算机辅助技术的课程，作为学习自动控制原理的工具。这其中就主要运用了MATLAB这一软件强大的数学运算和系统仿真功能，能够很好地解决上述问题，深受师生欢迎。本文将着重阐述MATLAB在控制系统仿真方面的应用。 一、数学运算和绘图功能 首先简述一下MATLAB在数学运算和绘图方面的功能。MATLAB可以用于矩阵运算、向量运算、关系和逻辑运算，代数方程微分方程求解等。现举例说明： 求满足1+2+3+.....+m1000的最小m值。 编写程序如下： sum=0; for m=1:1000 sum=sum+m; if sum1000 break; end end m 运行结果：m= 45 上例通过简单编程很快得出结果m=45，较笔算快很多。再来看看MATLAB的绘图功能。 绘制一正弦波信号图形。在程序命令窗口中输入： X=0:0.1:2*pi;y=sin(x);plot(x,y) 得到图形 通过程序可以很快做出一个准确地正弦波图形，当然还可以作更为复杂的图形，例如三维图形，也可以将多个图形画在同一张图中便于读者对比分析，方便快捷。 控制系统的仿真功能 在自动控制原理中，首先要对系统进行建模（数学模型），然后对其进行分析，主要有三种分析方法：时域分析法、根轨迹法、频域分析法。时域分析法运用MATLAB可作出时域图，直观明了准确，这种方法是对系统的微分方程进行求解，所以十分准确，但它的缺点是一旦系统改变某一参数，就必须重新计算绘图，重复使用率低。而根轨迹法可以很好的解决这一问题，它是以开环增益K为变量的全动态分析，相应图形有零极点图、根轨迹图。由于系统的元部件的频率特性较其他特性更容易测量，所以工程上运用频域分析法也很多，相应的有伯德图，尼科尔斯图、奈奎斯特图等。MATLAB软件都能做出上述图形，实现仿真。 MATLAB对系统的仿真有两种方法：程序仿真、利用SIMULINK的模块进行仿真。 时域分析的仿真 对于典型二阶系统 试绘制出无阻尼自然振荡频率ωn=6，阻尼比ζ分别为0.2,0.4,…,1.0,2.0时系统的单位阶跃响应曲线。 1、程序仿真 程序如下： % ex1.m wn=6;zeta=[0.2:0.2:1.0,2.0];figure(1);hold on for I=zeta num=wn.^2;den=[1,2*I*wn,wn.^2]; step(num,den); end title(Step Response);hold off 执行后可得如图7-4