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闭环设计说明： 以下说明针对《DC_DC变换器控制系统设计.pdf》 图4-10中的校正网络，有两个零点，三个极点。分别为： 穿越频率为、开关频率为 Buck变换器控制系统设计需要注意 Buck变换器中穿越频率为取值范围 穿越频率越大，系统的响应越快，但超调了量也就越大。过高的穿越频率可能导致高频开关频率引起的高频分量得不到有效抑制使输出端可能有幅值更高的高频噪声尖峰，系统可能就不能稳定工作。满足快速性的情况下，穿越频率越小越好。穿越频率为1kHz时系统能完成工作就不要将穿越频率定位15kHz。 设计过程如下： 第108页 (1) 实际上： 也可以。 第108页 常用的方法是设计者估计ESR零点的位置，利用补偿网络提供一个极点，此极点在ESR零点附近，为了减小控制环对高频开关噪声的敏感度，设计者通常将另外一个极点频率设为大概(5-10)倍于穿越(剪切)频率出(有时为开关频率的一半) (2)用抵消ESR零点出现的最低频率： (3) 也可以不考虑ESR零点 高频段距离穿越频率越远(距离越远)，高频极点对系统的动态性能影响不大(高频极点对相位裕度影响不大)，但高频段距离太远了，高频极点对抑制高频噪声能力也就越差。换句话讲满足相位裕度的情况下，高频率段距离穿越频率越近越好(距离越近越好)。ESR的零点对提高相相位裕度(控制系统稳定性)有好处，但提供了+20DB/dec，不利于控制系统抑制高频噪声。 如果算出R3太小，只有零点几欧姆，则将fg减小，范围在2k-5k，fp2、fp3=fs/2，将fp2、fp3再减小。 Boost变换器控制系统设计需要注意 图4-10中的校正网络，有两个零点，三个极点。分别为： 穿越频率为、开关频率为 Boost变换器校正前的传递函数中右半平面有零点。 变换器右半平面有零点，则穿越频率应低于最差情况下最低零点位置的30% Boost变换器中穿越频率为取值范围(不考虑电容的ESR零点) 设计过程如下： (1) (2)用抵消右半平面有零点： (3) 避免使用大于1M欧的电阻，或者小于1nF 的电容。分布参数将会使环路补偿变得很不准确。如果计算得到的数值超出这个范围，R2最好是选用其他阻值，如用1k代替10k，然后再重新设计。R2不同C1、C2、C3的值就不同C1、C2、C3一般靠电容组合得到，选择合适的R2，使电容的个数越少越好，最好用3个电容就实现C1、C2、C3，某同学用10个电容实现C1、C2、C3，结果闭环不成功。很难查找故障。 109页 R2=10K时，算出C2=159pF。最小电容都是1nF,我假定C2=1nF,反算R2