四轮定位滤光片简介.doc

四轮定位仪滤光片 四轮定位仪介绍 四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几种。其中3D、CCD和激光产品是目前市场上的三大主流产品由于激光对人眼视力有一定伤害，所以UL、CE等安全认证很难通过，欧美日本早已淘汰，只是在中国和部分东南亚国家还局部存在3D产品是目前市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段CCD是一种半导体数字元器件（又称光电藕合器件），它分为线阵CCD和面阵CCD两种。它是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件，它是在一块硅面上集成了数千个各自独立的光敏元，当光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光位置和光强的信息，因此CCD具有测量精度高（0.05度以内）、无温度系数、使用寿命长等特点。 使用CCD有良好的环境适应能力。其他所有的技术都有各种各样的使用上的限制，比如不能在光线复杂的地方使用、不能有强电磁场、温度不能有太大的变化等等，而这些都是普通的修车车间的典型环境。那些不能开门，不能开窗，早晨凉快测量的数据和中午天热测量就不同，不能有大的电机在附近的要求，对于四轮定位来说，实在是有点过分。因此欧美国家生产的四轮定位仪均采用CCD技术，如战车、百事霸、战神等，这也足以说明CCD产品的优势。CCD汽车四轮定位仪是数据采集部分为四个测量探头。测量探头中的传感器（CCD）分别感应与其相对的测量探头上的红外发射管的光线坐标，经无线发射器传输到机柜中的无线接收器，再经工控机中的COM口传输到电脑主机，进行运算与处理。由于CCD传感器反映了其自身与相对应的测量探头上的红外发射管的相互关系，而测量探头通过四个轮夹与汽车轮辋相连，所以通过8个CCD传感器可以测量出四个轮辋的相互关系，从而确定车轮的定位参数；8个CCD传感器形成一个封闭的四边形，可实现车辆的四轮定位测量。在实际应用中，4个测量探头上的8个CCD传感器，其镜头前面都装有滤光片，以消除可见光对红外发射二极管亮点图像的干扰。 数据处理部分为四轮定位仪主机，主要包括一套计算机系统、电源系统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的指令操作，对传感器的图像数据进行采集、处理，并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整，最后打印出相应的报表。3D测量方式是采用图像识别技术，将四个目标反光板安装在车辆的四个轮辋之上，滚动车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄，通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数，再由显示屏进行显示。 该技术主要采用物理透视学的基本原理与计算机信息处理技术其精度可以精准到0.1mm/0.01°除可实现所有传统参数外，并可测出轮偏、轮偏等距离参数，轻松实现CCD与激光定位仪不可完成的许多功能。如单轮定位、前束锁定测量、空气悬架车辆定位等。 图1. 850nm LED作为光源的滤光片典型曲线 图2. 940nm LED作为光源的滤光片典型曲线 四轮定位仪滤光片用法 带通滤光片是一种干涉型的光学滤光片，具有明显的角度效应，随着入射角的增加，滤光片的通带不断往短波方向移动，而且原先的截止带的截止能力也不断下降，见图3所示。基于这样的角度效应，为了达到更好的抗干扰效果，到达滤光片的光线入射角要越小越好。对于CCD式的四轮定位仪，由于在线阵CCD的前方没有透镜组，所以滤光片只能安装在CCD和光源之间，角度效应无法改善。但对于3D四轮定位仪，由于在CCD前方还有透镜组，因此滤光片的最佳放置位置应该在CCD传感器与透镜组之间，而不是光源与透镜组之间。这是因为经过透镜组以后的光线入射角都变得很小，一般在12°以内。因此，虽然在镜头前方有各个方向入射的干扰光线进入，但在到达滤光片时入射角就变小了，此时滤光片对信号光以外的干扰光具有良好的抑制作用。3D四轮定位仪的滤光片放置位置见图4所示。 图3. 滤光片在不同入射角下的透光特性 图4. 3D四轮定位仪滤光片的放置位置参考 四轮定位仪补光光源注意事项 由于市面上所使用的LED灯的波长很不一致，有时与标称波长相差20nm以上，这对选择滤光片带来困难，如果为了迎合LED灯的波长变化，需要大幅度放宽滤光片的带宽，这将严重降低抗干扰能力。为了精确确定四轮定位仪系统中要用的滤光片中心波长，兆九光电为客户提供光源波长数值的检测服务。 上海兆九光电技术有限公司 of vision. 3, build, fitting in with the urban master plan in Yibin city rapid rail transit long term network, as well as the vision of Yib