2004年HT7试验控制系统和采集系统改进-EAST.DOC

2004年HT7实验控制系统和采集系统改进 控制系统 总控系统重大改进 抛弃原有的PLC巡检系统，简化系统结构。 在工控机中加入光隔离IO卡（PCI-7230）和定时卡（PCI-8554），来代替原来PLC的输入输出和定时功能，提高系统的定时精度。 总控系统和各子系统之间主要采用网络通信，同时加强了对放电各个阶段的控制。 总控系统和极向场系统的运行通信模式采用EAST装置的运行模式，对EAST极向场控制系统的运行模式进行初步预演。 密度反馈控制系统重大改进 本轮实验中密度反馈控制系统全面升级：主要实现了完全实时控制、长脉冲放电情况下实时控制＋准实时显示、多种可选控制模式（常规PID控制、基于单神经元的参数自整定PID控制、基于神经网络的参数自整定PID控制）以及脉冲多区域增强选择（最多可设置4个增强区域，系数均为可调）。 ECEA-ECEH ） INTEGRAL：对需要做积分处理的信号进行积分 AP：计算位移 ENG：计算内能 MDSPLUS在HT7数据系统上的应用 为了便于国际交流与合作，本轮实验增加一个新的数据库MDSPLUS，它是一个模型驱动脉冲数据系统，由意大利的IGI（Istituto Gas Ionizzati），美国MIT（MIT Plasma Science and Fusion Center）和LAN（Los Alamos National Laboratory）为核聚变实验联合开发的专用于为脉冲试验的脉冲实验数据系统。它通用性强、数据访问方式统一、操作方便、平台多样，在MIT、PPPL（Princeton Plasma Physics Laboratory）、GA（General Atomics）和JET（The Joint European Tokamak）等世界大型聚变实验室中均有应用。图1-1为实验数据系统拓扑图，1-2 实验数据系统结构逻辑框图。 1-1 实验数据系统拓扑图 1-2 实验数据系统结构逻辑框图 实验数据系统分为三个部分：数据采集系统、MDSPLUS数据库系统与客户终端系统，MDSPLUS数据库系统是整个系统的中心环节，它由两个数据库系统组成：MDSPLUS核心数据库与关系数据库，采集系统通过星形以太网络把采集数据以特定压缩格式发送到服务器，服务器以相应的格式解压后再以MDSPLUS专用的压缩方式以定点形式压缩后存放到数据库，同时，为了便于访问数据的采集或部分信号信息，我们建立了相应的关系数据，在处理解压后数据的同时，把采集记录和数据信息通过ODBC直接存放到关系数据库，这样当客户只关心采集记录或信号信息时，就可以简单能通过浏览器访问，既减小了服务器的负担，又提高了访问速度。为了监控数据采集状态，可以把关系数据库存的部分信息实验的呈现给实验人面员，当采集出现问题时，可以实时的做出判断。 数据的发布分三种形式：LOCAL、CLIENT/SERVER与BROWSER/SERVER。因为MDSPLUS软件中提供了JSCOPE软件能显示数据以及进行简单的处理，所以用户只要拥有权限，就可登陆到服务器查看数据，毕竟JSCOPE提供的功能有限，尤其是要对数据进行复杂的处理时，这时用户也可以登陆服务器使用服务版IDL、MATLAB等数据分析软件处理数据，处理的结果可以导入数据库，也可以直接输出到客户端；如果用户想使用自己编写的软件或是在客户端分析数据时，可以使用MDSPLUS提供的动态库访问服务器；当用户没有权限、无法登陆服务器或是不便使用以上现方式时，可以通过第三种方式访问数据。 在客户端，用户可以通过几乎各种方式与软件访问服务器，如：商业数据分析软件LABVIEW、IDL、MATLAB，非商业软件JSCOPE，TRAVER、TCL，也可以自己编写软件查看与分析数据。 数据服务器（DATASERVER）改进和调整 在本轮HT7物理实验中，采用两台数据服务器进行实验数据的存储和服务，其中实验原始数据保存在主数据服务器（DATA-SERVER1）上，二级库数据和MDSPLUS数据存储在二级库数据服务器（DATA-SERVER2）上。 为了用户GT7使用的方便，在DATA-SERVER1上启动了数据定向服务，用户并不需要设置从哪一台数据服务器提取数据，只需在GT7上简单地设置为主数据服务器地IP地址即可。 PCI8通道数据采集系统改进 PCI－8采集系统今年采用上、下位机，Windows和VxWorks双操作系统交互方式，数据采集工作完全由实时操作系统VxWorks来完成，大大提高了系统的实时性和稳定性；系统的可靠持续工作时间相比以前成10倍以上增长；同时，操作人员对系统的监控比老系统更加方便、直观，人机接口大为改善。 本轮CAMAC系统实现了交替式长时间数据采集，即将诊断信号被分成两路，分别送到Ａ和Ｂ