GA60SSI说明书-成都多惠自动化科技有限公司.DOC

与您一起解决工业控制中的难题 绝对值磁电编码器 DXM58 SSI系列说明书 成都多惠自动化科技有限公司 Shanghai Automation Technology CO.,LTD 注意 在使用前请仔细阅读使用说明 IP65 允许转速 3000转/分(12、25位) (16、28位数据准确性1000转/分) 停电保存 在4096圈内全程绝对，停电不影响位置保存。 连接电缆 1米屏蔽电缆径向侧出，其余长度可订货；或插座后出 外形特征 盲孔轴套式，孔径6-12mm，深20mm，金属外壳，密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做) 二、接线说明： 电缆输出 DIR—旋转方向，低电平时，默认为面 对转轴顺时针数据增加，加工作电源高 电平时，方向改变为逆时针数据增加； MID P—中点定位，当与高电平短触时， 当前位置数据输出为整个数据的中点 位置；正常工作时，与电源0V连接。 Clock/Data--四线的RS422模式，±5V, 一对时钟触发、一对数据输出； 芯缆颜色 信号输出 棕色 10—30Vdc (工作电源) 白色 0V GND (电源0V) 蓝色 DIR (旋转方向，注2) 黑色 MID P(中点定位) 绿色 CLOCK+ (时钟正) 黄色 CLOCK- (时钟负) 灰色 DATA+ (数据正) 粉色 DATA- (数据负) 三、外形尺寸： 夹紧同步法兰径向侧出线外形尺寸： SSI协议说明： SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。 如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。 其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。 T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。 五、数据处理： 编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过最大值码值循环到0，即在最大值与0间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理： 实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值 上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。 起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。 六、注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。） * 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。 * 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。 * 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。 * 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。 * SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。 * 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。 * 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用DX69401。 附：推荐的SSI仪表 SSI信号可连接以下推荐的仪表，以用于信号转换和数值显示： 型号 结构形式 信号转换 数码显示