针对无刷直流电机的电动汽车驱动控制器的研制.pdfVIP

基于无刷直流电机的电动汽车驱动控制器的研制 摘要 在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下，电动车(Electric Vehicle)以其无污染、低噪声、效率高，便于操作等优点，越来越受到人们的 青睐。本课题与华中科技大学辜承林教授联合，为苏州益高电动车辆制造有限 公司设计旅游车无刷电机驱动系统。课题结合现代CPU技术、数字技术和电力 电子技术，设计了一款以无位置传感器无刷直流电机为动力的大功率汽车轮毂 驱动控制器。 本课题采用辜老师设计的“横向磁通无刷直流电动机为控制对象。论文 首先分析了无刷直流电机的数学模型和无位置传感器的反电势过零点检测的基 本原理，从整体上对控制系统的各个方面进行了讨论并确定了整体设计方案。 在课题中，本人采用DSP2407A作为控制核心，以功率MOS管为逆变器件， 研制出系统硬件，用C语言编制了系统软件。鉴于该课题在大电流等级的无刷 直流电机应用中，国内外尚无先例，本项目在开发实验中，对无位置传感器无 刷电机的起动和反电势过零检测作了大量的研究工作，取得许多有益的科研实 践经验。通过对电机的起动过程和位置检测方法进行的一些有效改进措施，使 得电机达到较好的运行性能和操控特性。 实验结果表明本项目设计方案有效可行，研制的无位置传感器无刷直流电 机控制器达到设计的预期基本性能指标。 关键词：电动车控制器，无刷直流电机，无位置传感器，反电势过零检测， TMS320LF2407A； BasedonthebrushlessDCmotordrivecontrollerelectric vehicles Development ABSTRACT crisisand houseeffectworseand Nowadaysglobalenergy green get worse， moreattentiontoElectricVehiclesbecauseofits noise peoplepay convenience，low and researchhasbeendidwith pollutionenvironment-friendlycharacteristics．Ajoint ofScience and professorCheng-linGu，HuazhongUniversity Technology．We motor fortheSuzhouElectricVehicle abrushlessdrive Eagle developed system issuecombinedwithmodernCPU ManufacturingCo．，Ltd．This technology,digital and electronics asensorlessbrushlessDC technologypower technology,wedesigned motor-drivenvehiclewheeldrive controller． high-power Thisissueused”horizontalfluxbrushlessDCmotor”forthecontrolled object，