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SLC500基本指令

罗克韦尔 A-B 公司不同型号的 PLC 所支持的指令有差异,但是基本逻辑指令却是大家 所共有的 (SLC500 、ML1000 与 PLC5 的基本指令大致相同) 在梯形图中用基本逻辑指令代 替继电器 -接触器控制的硬件逻辑电路。基本编程指令共分为三类:位指令、计时器指令和 计数器指令。 位指令是对数据的单个位进行操作, 用于监控数据表中的位状态, 如输入位、 输出位或 者计时器控制字的位等存储器所有空间上的位。 在处理器运行时, 可以根据其所在梯级的逻 辑条件使某位位置位或复位状态。 应用程序可以根据需要对一位进行多次访问。 但是不推荐 多条输出指令用同一个位地址。 1.数据文件的表示格式 在对位指令编程时,会涉及到下列数据文件,其表示格式分别为: 1)输出和输入数据文件(文件 O:0 和 I:1 ) 这些数据文件表示外部的输出与输入,在文件 1 中的各位表示外部输入。文件 0 中的各位表示外部输出。输出和输入的地址格式如表 1 所示。 表 1 格式: 说明: O:e.s/b O 输出 I 输入 : 元素分隔符 I:e.s/b e 槽号(十 0 号槽,即第一个框架中靠近电源的槽,用于处理器 进制) 模块( CPU )。接下来的槽是 I/O 槽,槽号从 1 到 30 。 . 字分隔符。只有如下指明必须用到字号时才要求用字分隔符。 s 字号 如果某槽的输入或输出点数超过 16 时需要使用字号。 范围 :0-255 (该范围供多字特殊模块使用) / 位分隔符 b 端子号 输入 : 0-15 输出 :0-15 2 )状态文件(文件 S2: ) 状态文件允许用户监控操作系统的工作状况,并可指挥操作系统按要求进行工作。 这些功能均可通过使用状态文件设置相应的控制位, 监控硬件和软件故障及其它的状态信息 来实现。注意: 如果你要向状态文件写入数据,必须首先完全了解状态文件的功能。状态文 件地址格式如表 2 所示: 举例: S:1/15 元素 1,位 15。 这是“首次扫描 位,用户可以在程序中使用它初始化指令。 S:3 元素 3。 这一元素的低位字节是当前扫描时间。高位字节是看门狗扫描时间。 表 2 格式 说明 S:e/b S 状态文件 : 元素分隔符 e 元素号 0-32 , 状态文件是 1 字元素,每个元素 16 位。 / 位分隔符 b 位号 在元素内的位,范围是 0-15 3)位文件( B3: ) 文件 3 是位文件,主要用于位(继电器类逻辑)指令,移位寄存器和顺序器指令。可以 通过指定元素号和元素内的位编号( 0 到 15)来访问位。也可以通过位的顺序编号直接访 问位。用户也可以只访问该文件的元素。位地址格式如表 3 所示: 表 3 格式 说明 举例 Bf:e/b B 位文件 B3:3/14 f 文件号。 文件号 3 是缺省值。

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