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信号2013-2
第二章 连续系统时域分析 特征根: 2-1 系统时域描述 例1:如下电路的自然频率 经典法基本步骤: 1)求系统数学模型; 2)求齐次方程通解y0(t); 3)求非齐次方程特解yt(t) ; 4)写出非齐次方程通解 y(t)= y0(t) + yt(t) 5)根据初始值求待定系数; 6)写出给定条件下非齐次方程解。 2-3 系统的全响应 2-4 系统的零输入响应的求解 例1: 求系统的响应 y(t)。 例2: 2-5 连续系统冲激响应与阶跃响应 2-6 卷积积分 8、积分性 一、系统零状态响应 2-7 连续系统时域卷积分析法 波形图: 例3: 求h(t)。 例4: 本章要点: 一、齐次微分方程时域解 ﹡ 2-2 连续系统时域经典分析 求f(t)=?(t)时的零状态h(t)。 例3:已知描述某系统的微分方程为 答: 例4:已知图示电路的激励为f(t)=?(t),求零状态响应yf(t)。 f(t) y(t) + _ f(t) y(t) + _ 解:先求H(p) 二、单位阶跃响应 求解方法: 激励为单位阶跃信号时系统的零状态响应. 一阶系统:三要素法 高阶系统:经典法 1) 2) 3) 卷积积分法(后面讲) 例5:求例1系统当f(t)=U(t)时的零状态y(t)。 解: 一、定义: 积分式: 称为函数 f1(t)与 f2(t) 的卷积,记作: 二、卷积积分的计算 1.利用定义计算 2. 利用卷积的性质计算 3. 利用卷积积分表计算 4. 利用图解法计算 1) 2) 3) 4) 5) (折叠) (平移) (相乘) (积分) 图解法示意说明 当t-1 当-1t1 当1t2 当2t4 当t4 三、卷积积分的性质 卷积结果与交换两函数的次序无关。 1.交换律 2.分配律 3.结合律 4、f(t)与冲激信号卷积 5、f(t)与阶跃信号卷积 6、f(t)与单位冲激偶信号卷积 7、时移性 9、微分性 10、微积分性 注意: 用性质9和10时必须同时满足 例1:已知f1(t)和f2(t)的波形,求y(t)= f1(t) ﹡f2(t) t 2 f1(t) 0 t 2 f2(t) 0 3 1 -1 解: (微积分性) 例2:已知f1(t)和f2(t)的波形,求y(t)= f1(t) ﹡f2(t) t 2 f1(t) 0 t 2 f2(t) 0 1 解: t 2 f2(t-?) 0 -1 f1(t) f1(t) t-1 f2(t-?) t 2 0 t y(t)=yx (t)+ yf (t) yx (t): 取决于系统自然频率和初始值 ?(t) h(t) ?(t-?) f(?)?(t-?) f(?)h(t-?) h(t-?) 零状态 yf (t): 取决于系统自然频率和激励 激励 响应 冲激响应: (时不变性) (齐次性) (积分性) 零状态响应: ‖ ‖ a)求传输算子H(p); b)求单位冲激响应h(t) ; c) 计算卷积; 二、求零状态响应的一般步骤 解: 1 求H(p) 2 求单位冲激响应 图示电路, 例1: 1 p i(t) 求零状态响应i(t)。 3 计算卷积 例2: 解: 求h(t)。 已知 f(t)=sintU(t), 解: 已知 f(t)=e-t U(t), i1(0-)=2A, i2(0-)=0, 解: 求t?0时 uf(t) 、ux(t) 和u(t) 。 p p (i1(0-)=2A, i2(0-)=0) 联接同一回路中的所有电感磁链在换路瞬间守恒 要求ux(t) 先求i1(0+), i2(0+) 一、分析目的: 系 统 f(t) y(t) 二、描述: 微分方程 传输算子 自然频率 三、响应: 四、求法: 1)经典法 (直接解微分方程) 2) 自然频率 待定系数 3) 传输算子 部分分式 4) 卷积定义 卷积求法 卷积性质 作业 2-4,2-9,2-12,2-14,2-16,2-19, 2-22,2-24 本章结束 * 一阶电路“三要素”分析法 三要素公式: 系统分析: 已知系统模型,研究系统对各种激励信 号作用下的响应特性。 系 统 f(t) y(t) 引言 二阶RLC串联电路暂态响应 t0 ,由KVL,有 (二阶常系数线性非齐次微分方程) (特征方程) (自然频率、固有频率) 3、共轭复根: 2、重根: 1、两个单实根: Us (过阻尼) (临界阻尼) Us (欠阻尼) Us uc(t) 0 t 一、微积分方程: i1(t) i2(t) 二、传输算子 1、微分算子 回路1: 回路2: i1(t) i2(t) 2、回路阻抗矩阵 L1 p L2 p 3、算子形式的电路模型
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