动力学普遍定理=F′FF′2FF.PDF

理论力学部分 第七章 动力学普遍定理 22 第七章 动力学普遍定理 7-1 ．均质杆AB 长 l 直立在光滑的水平面上，它从铅垂位置无初速度地倒下时，杆质心的 运动轨迹是 。杆在下落过程中，光滑面对杆的反力将比杆的重力 （回答： “大”还是“小” ）。 ε1 ε2 题 7-1 图 题 7-2 图 7-2 ．图示两轮为均质轮，其质量、半径及对转动轴的转动惯量均相同，重力G与拉力F 的 大小相同，G=F ，两轮角加速度的关系正确的是：（1）ε=ε ；（2 ）εε ；（3 ）εε 。 1 2 1 2 1 2 7-3 ．质量为 m 的均质圆盘，平放在光滑水平面，其受力情况如图所示，设开始时圆盘静 F F ′ 止。当 R=2r ， 。则：图（a ）所示圆盘作 运动；图（b ）所示圆盘作 运 动；图（c ）所示圆盘作 运动。 F ′ R R R r r r O O O 2F ′ F F F (a) (b) (c) 7-4 两均质圆盘与均质杆AB铰接， 圆盘与杆质量均为m ，圆盘的半径为r ，杆AB 长度为l， 圆盘绕O 、O 转动，角速度都是ω。则图示瞬时，系统动量的大小K= ，方 1 2 向 ；动能T= 。 A B C1 C2 ω ω O1 O2 l 7-5 压实土壤用的振动器由机座和两个相同的偏心锤组成。已知机座的重量为 G，偏心锤 的重量均为P ，偏心距为 e，两偏心锤以相同的角速度 ω 朝相反方向转动，且转动时两偏 心锤保持与中心轴线 Oy 对称。试求振动器对土壤的压力。 理论力学部分 第七章 动力学普遍定理 23 7-6 ．均质圆盘绕定轴 O 以匀角速度ω转动，重 P 的夹板借右端弹簧的推压而顶在圆盘上。 当圆盘转动时，夹板作往复运动。设园盘重P ，半径为r ，偏心距为 e 。求：任一瞬时作用 于基础上的动反力。 7-7 ．在图示曲柄滑块机构中，曲柄以等角速度ω绕O轴转动。开始时，曲柄OA水平向右。 已知：均质曲柄质量为m ，滑块A 的质量为m ，滑杆的质量为m ，OA=l，滑杆的质心在点 1 2 3 C。求：（1）机构质心的运动方程；（2 ）作用在轴O处的最大水平约束力。 理论力学部分 第七章 动力学普遍定理