机器人创新设计与技能挑战机器人创新设计与技能挑战机器人创新.PDF

五、五 、機器人創新設計與技能挑戰機器人創新設計與技能挑戰 五五 、、機器人創新設計與技能挑戰機器人創新設計與技能挑戰 (一)競賽目標競賽目標 競賽目標競賽目標 為了激發青少年的創新意識、鼓勵機器人愛好者在機器人搭建和使用中自主創新， 以創新為主題 ，設計製作各種新穎的機器人，經現場程式設計來完成，從而推動機器人 應用的不斷發展。 ((二二))參賽範圍參賽範圍 ((二二))參賽範圍參賽範圍 1. 參賽組別 ：國小組，國中組，高中組 2. 參賽人數 ：2 人/團隊。 3. 指導教師 ：1～2 人。 ((三三))競賽過程競賽過程 ((三三))競賽過程競賽過程 1. 現場機器人創新搭建和程式設計 （含場地測試）。 (1) 參賽隊的學生隊員檢錄後方能進入賽場 。裁判員對參賽隊攜帶的器材進行檢 查，所有器材必須保持相對獨立 ，除機器人處理器、電機、電機驅動卡、感測 器等電子部件外 ，其他所有組成部分不得具備獨立功能 ，即其他所有零件不得 以任何方式組成部件 。所攜帶的機器人主機中的程式必須被清空。參賽隊員不 得攜帶任何存放裝置、照相攝像設備及通信工具。 (2) 所有參賽學生到場就位後 ，裁判長以抽籤方式決定任務專案及順序並公佈。 (3) 參賽選手進行機器人的搭建及程式設計。 注：競賽用電腦由各隊伍自行準備並攜帶進入比賽場地 ，組委會會在場地中準備必 要的供電設備 。攜帶的電腦中，禁止存儲已編寫完畢的和競賽任務相關的程式檔，裁判 員有權利隨時對各隊伍電腦進行必要的檢查。 (4) 參賽選手在規定時間內完成機器人搭建、程式設計調試後，進行抽籤，按照抽 1 籤編號將機器人排列在賽場與之相對應的指定位置 。 2. 搭建機器人創新點與設計思路陳述與答辯 。 (1) 參賽隊兩名隊員均須參加陳述與答辯。 (2) 陳述與答辯後將機器人放回原來的位置。 3. 現場技能挑戰 。 (1) 按抽籤順序逐隊進行 。 (2) 參賽隊員在指定位置領取自己的機器人後進入賽場的比賽區，在1 分鐘內未到 場的參賽隊或只有 1 名隊員到場均被視為棄權。 (3) 參賽隊員將自己的機器人放入出發區 ，機器人的任何部分及其在地面的投影不 能超出出發區 。 (4) 啟動前準備工作不超過1 分鐘，完成準備工作後，參賽隊員應向裁判及時示意。 (5) 參賽隊員在裁判給出 “開始”啟動命令後 ，可以觸碰一個按鈕或給感測器一個 信號去啟動機器人。在“開始”命令前啟動機器人將被視為 “誤啟動”並受到 警告或處罰 。 (6) 機器人一旦啟動 ，就只能受自帶的控制器中的程式控制，參賽隊員不得以任何 工具 、任何方式“遙控”機器人 ，或在場地上及周圍環境以任何方式引導機器 人的行動。參賽隊員不得接觸機器人（重試的情況除外）；啟動後的機器人不 得故意分離出部件或把機械零件掉在場上。偶然脫落的機器人零部件，由裁判 隨時清出場地。為了策略的需要而分離部件是犯規行為；啟動後的機器人如因 速度過快或程式錯誤完全越出場地邊界 ，或將所攜帶的物品拋出場地，該機器 人和物品不得再回到場上。 (7) 機器人在運行中如果出現故障 ，參賽隊員可以向裁判員申請重試。裁判員同意 2 重試後 ，場地狀態保持不變，參賽隊員可將機器人移回出發區，重新啟動；每 輪比賽只能有一次重試機會 ，重試期間計時不停止，也不重新開始計時；重試 前機器人所完成的任務無效 。 (8) 參賽隊在規定競賽時長內完成技能任務並返回出發區後 ，裁判即刻停止計時， 結束比賽 ；如未在規定競賽時長內完成技能任務，裁判給出結束命令後，參賽 隊員應立即切斷機器人的電源 ，並不得與場上的機器人或任何物品接觸。 (9) 裁判記錄場上狀