单片机-01_课程概述硬件概述.ppt

授课学时：36（28/8） 实验学时：8 点名方式：随机抽查（带学生卡） 考试方式：开卷、原因 平时成绩： 联系方式： Tel: --8000 E_Mail: yinhang@hit.edu.cn 1.1 单片机产生的技术基础 1.1.1 电子计算机的问世及其经典结构 ◆ENIAC是电子管计算机，时钟频率仅有100 KHz，但能在1秒钟的时间内完成5000次加法运算。ENIAC的研制目的是为了美国军方服务的，当时它主要用于导弹、炮弹的弹道计算等军事领域。 匈牙利籍数学家冯·诺依曼在计算机体系结构的设计上做出了重要的贡献。1946年6月，他提出了“程序存储”和“二进制运算”的思想，进一步构建了计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备组成这一计算机的经典结构。 电子计算机技术的发展，相继经历了五个时代： 1.1.2 微处理器的产生 微处理器、存储器加上I/O接口电路组成微型计算机。各部分通过地址总线（AB）、数据总线（DB）和控制总线（CB）相连。 1.2 单片机产生的需求基础 嵌入式应用 电子数字计算机诞生于1946年，在其后漫长的历史进程中，计算机始终是供养在特殊的机房中，是实现数值计算的大型昂贵设备。直到20世纪70年代，微处理器的出现，计算机才出现了历史性的变化。 因此，嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中，去解决一个（或一类）独特的问题，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。 1.3微型计算机的应用形态 从应用形态上，微机可以分成三种： ◆单板机 将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备（小键盘、LED显示器）等装配在一块印刷电路板上，再配上监控程序（固化在ROM中），就构成了一台单板微型计算机（简称单板机）。 单板机的I/O设备简单，软件资源少，使用不方便，可靠性差，明显不如单芯片系统，其产品在10年前还有应用，它的产生是和当时的技术条件相适应的。 早期主要用于微型计算机原理的教学及简单的测控系统，现在已很少使用。 ◆单片机 在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机。 三种应用形态的比较 ： 系统机（桌面应用）属于通用计算机，主要应用于数据处理、办公自动化及辅助设计。系统机在座的诸位已经很熟悉了 一般的通用计算机大多采用程序存储器、数据存储器合一的冯.诺伊曼体系结构。例如8086，程序存储器、数据存储器合一，而I/O空间独立。 而单片机大多采用哈佛体系结构，使程序存储器、数据存储器分离。I/O空间大多和数据存储器合一。例如8051系列单片机。也有个别单片机的I/O空间和数据存储器不合一，占据单独的空间。 对每一种空间，有单独的指令对其进行访问。 1.5单片机的发展方向 这种单片机最典型的有Infineon公司的TC10GP；Hitachi公司的SH7410，SH7612等。这些单片机都是高档单片机，MCU都是32位的，而DSP采用16或32位结构，工作频率一般在60MHz以上。 数字控制器ABS工作原理1ABS工作原理2 汽车电子控制制动力分配系统（EBD） ???? 汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的磨擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。 EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的磨擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。 单片机在军事上的应用 巡航导弹导航算法 巡航导弹的地形回避算法 JDAM的舵机控制系统 目标模拟器 目标模拟器工作录像 单片机在计算机系统中的应用 键盘 打印机控制芯片 硬盘控制芯片 51系列单片机是一款经典的8位单片机，在技术突飞猛进的现在，仍然在很多场合得到应用。学习51系列单片机对今后学习其他单片机是很有帮助的。据我所知，现在国内的大专院校开设的单片及课程仍然以讲解51单片机为主，我们专业现在在讲silicon公司的C8051F系列单片机。 编程语言：从我个人的经验来看，要掌握单片机的知识，开始时是要学习汇编语言的。只有掌握的汇编语言才能从更深的层次上掌握单片机的相关内容。但是从开发效率和掌握新单片机的角度讲，学习C语言无疑将是一个更明智的选择。本课程将以C语言为主，汇编语言感兴趣的同学可以自学。 建议在