可编程控制器选择设计与维护.doc

信电学院 课程设计说明书 （2014/2015学年第二学期） 课程名称： 可编程控制器课程设计 题 目： 可编程控制器选择设计与维护 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导老师： 设计周数： 两周 设计成绩： 2015年7月9日 课程设计目的与要求 综合运用所学的《可编程控制器基本原理与应用》理论知识，通过实践加强对所学知识的理解，具备设计plc应用系统的能力，以单片机为核心设计一个三相异步电机正反转控制系统，要求能够通过按钮控制三相异步电机的转向，并实现电机正反转互锁，星形三角形链接的相互转换等安全功能。本课题以plc为核心，设计并制作出三相异步电机控制系统，设计要求： ⑴.按下正向启动按钮，电机在星形连接下启动。 ⑵.过3秒钟后，断开星形连接接触器。 ⑶.经过消弧时间1秒钟后，接通三角形连接接触器，电机正向运行。 ⑷.按下反向启动按钮，断开电机电源。 ⑸.经过消弧时间1秒钟，电机恢复星形连接。同时接通反相序电源，电机进入反接制动以及反向起动。 ⑹.过5秒钟后，断开星形连接接触器。 ⑺.经过消弧时间1秒钟后，接通三角形连接接触器，电机反向运行。 ⑻.按下停车按钮，断开电机电源。 ⑼.经过消弧时间1秒钟，电机恢复星形连接。同时接通反相序电源，电机进入反接制动状态。 ⑽.零速检测电路输出信号为零后，断开电机电源，同时断开星形连接接触器。停止运行。 ⑾.正反向接触器之间要有互锁，要考虑消弧时间。星／三角接触器之间要有互锁，要考虑消弧时间。 第2章 课程设计 2.1三相异步电机工作原理分析 图2.1-1为三相异步电动机工作原理示意图。图中用一对磁极来进行分析。当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势。由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。 如图所示： 图2.1-1 2.2设计总体思路 交流电动机有正转启动和反转启动，而且正反转可以切换，启动时，要求电动机先接成星型连接，过三秒钟再变成三角形连接运行。在电机制动时，首先断电一秒消弧，之后使用星形连接反省制动，直到电机速度为零断电（再次使用一个IO口为零状态信号输入口）。 2.3程序设计 2.3.1设计目的 本程序通过SB1、SB2、SB3三个按键控制三相异步电机的正转反转和停机，我们将通过可编程控制器梯形图来实现该目的，梯形图采用逻辑与和逻辑或的方式，使用多个计时器控制延迟的方法，来实现连续的正转反转控制。 2.3.2主流程图及程序 主程序由电机正传控制模块、反转控制模块、电机制动控制模块、输出模块三部分组成，主程序首先定义三个IO口作为程序三部分的控制开关，各个开关指向各个程序模块。每个模块的输出由线圈作为临时输出，在最后的输出模块中读取各个线圈状态从而输出到QO口。 流程图如下： 正转 YC星形启动3秒 YC断1秒消弧 SC三角形运行 反转 1秒消弧 反向电源YC三角形启动5秒 YC断1秒 SC三角形运行 制动 1秒消弧 相反向电源YC启动 速度为零 断电 停车 2.3.3主程序模块分布 图2.3.3-1 2.3.4各个模块及详解 正转模块 正转模块使用I0.0口控制，使用M1.0做正传状态信号线圈，采用两个ton型定时器来达到三秒星形启动和一秒钟消弧后换成三角形链接。 反转模块 反转模块使用I0.1作为反转控制开关，使用M1.1做反转状态信号线圈。使用三个ton型计时器达到1秒消弧，和三秒星形启动转换到三角形连接。 制动模块 制动模块使用I0.3口做控制开关，使用一个ton型定时器达到1秒消弧，并使用M4.3和M4.1两个置位线圈读取电机的转向状态，从而根据转动状态判定制动转向，再而达到反向制动的目的。 输出模块 输出模块使用M0.7和M