- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
可编程控制器选择设计与维护
信电学院
课程设计说明书
(2014/2015学年第二学期)
课程名称: 可编程控制器课程设计
题 目: 可编程控制器选择设计与维护
专业班级:
学生姓名:
学 号:
指导老师:
设计周数: 两周
设计成绩:
2015年7月9日
课程设计目的与要求
综合运用所学的《可编程控制器基本原理与应用》理论知识,通过实践加强对所学知识的理解,具备设计plc应用系统的能力,以单片机为核心设计一个三相异步电机正反转控制系统,要求能够通过按钮控制三相异步电机的转向,并实现电机正反转互锁,星形三角形链接的相互转换等安全功能。本课题以plc为核心,设计并制作出三相异步电机控制系统,设计要求:
⑴.按下正向启动按钮,电机在星形连接下启动。
⑵.过3秒钟后,断开星形连接接触器。
⑶.经过消弧时间1秒钟后,接通三角形连接接触器,电机正向运行。
⑷.按下反向启动按钮,断开电机电源。
⑸.经过消弧时间1秒钟,电机恢复星形连接。同时接通反相序电源,电机进入反接制动以及反向起动。
⑹.过5秒钟后,断开星形连接接触器。
⑺.经过消弧时间1秒钟后,接通三角形连接接触器,电机反向运行。
⑻.按下停车按钮,断开电机电源。
⑼.经过消弧时间1秒钟,电机恢复星形连接。同时接通反相序电源,电机进入反接制动状态。
⑽.零速检测电路输出信号为零后,断开电机电源,同时断开星形连接接触器。停止运行。
⑾.正反向接触器之间要有互锁,要考虑消弧时间。星/三角接触器之间要有互锁,要考虑消弧时间。
第2章 课程设计
2.1三相异步电机工作原理分析
图2.1-1为三相异步电动机工作原理示意图。图中用一对磁极来进行分析。当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时,就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转,转子导体开始时是静止的,故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势。由于转子导体两端被短路环短接,在感应电动势的作用下,转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用。电磁力对转子轴产生电磁转矩,驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。
如图所示:
图2.1-1
2.2设计总体思路
交流电动机有正转启动和反转启动,而且正反转可以切换,启动时,要求电动机先接成星型连接,过三秒钟再变成三角形连接运行。在电机制动时,首先断电一秒消弧,之后使用星形连接反省制动,直到电机速度为零断电(再次使用一个IO口为零状态信号输入口)。
2.3程序设计
2.3.1设计目的
本程序通过SB1、SB2、SB3三个按键控制三相异步电机的正转反转和停机,我们将通过可编程控制器梯形图来实现该目的,梯形图采用逻辑与和逻辑或的方式,使用多个计时器控制延迟的方法,来实现连续的正转反转控制。
2.3.2主流程图及程序
主程序由电机正传控制模块、反转控制模块、电机制动控制模块、输出模块三部分组成,主程序首先定义三个IO口作为程序三部分的控制开关,各个开关指向各个程序模块。每个模块的输出由线圈作为临时输出,在最后的输出模块中读取各个线圈状态从而输出到QO口。
流程图如下:
正转 YC星形启动3秒 YC断1秒消弧 SC三角形运行
反转 1秒消弧 反向电源YC三角形启动5秒 YC断1秒 SC三角形运行
制动 1秒消弧 相反向电源YC启动 速度为零 断电 停车
2.3.3主程序模块分布
图2.3.3-1
2.3.4各个模块及详解
正转模块
正转模块使用I0.0口控制,使用M1.0做正传状态信号线圈,采用两个ton型定时器来达到三秒星形启动和一秒钟消弧后换成三角形链接。
反转模块
反转模块使用I0.1作为反转控制开关,使用M1.1做反转状态信号线圈。使用三个ton型计时器达到1秒消弧,和三秒星形启动转换到三角形连接。
制动模块
制动模块使用I0.3口做控制开关,使用一个ton型定时器达到1秒消弧,并使用M4.3和M4.1两个置位线圈读取电机的转向状态,从而根据转动状态判定制动转向,再而达到反向制动的目的。
输出模块
输出模块使用M0.7和M
文档评论(0)