基于扩展卡尔曼滤波的超声波渡越时间估计.pdf

第 卷 第 期 （ ） ４１ ３ 吉林大学学报 工学版 Ｖｏｌ．４１ Ｎｏ．３ 　 　 　 年 月 （ ） ２０１１ ５ Ｍａ ２０１１ 　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｅｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｅｄｉｔｉｏｎ ｙ 　 　 　 　 ｙ ｇ ｇ 　 ｇｙ 　 　 基于扩展卡尔曼滤波的超声波渡越时间估计 ， ， 魏 国 王 昕 孙金玮 　 　 （ ， ） 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 哈尔滨 １５０００１ ： 、 摘 要 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的 适用于双回波重叠情况的超声波渡越时间估计方 　 。 ， ， 法 利用现有的单回波包络的经验模型 推导出了对应于双重叠回波包络的理论模型 并利用 ， 。 扩展卡尔曼滤波对其进行参数估计 以达到精确估计渡越时间的目的 由于两个回波的时间 ， 。 差和相位差对回波包络形状影响较大 因此对不同时间差和相位差条件均进行了仿真实验 ： ， 。 实验结果表明 本方法能够准确地估计两个回波的渡越时间 并具有较高的抑制噪声能力 ： ； ； ； ； ； 关键词 信息处理技术 超声波 渡越时间 扩展卡尔曼滤波 参数估计 噪声抑制 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＰ２１２ Ａ １６７１５４９７２０１１０３０８３２０６ 　　 　　 － － － Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｔｉｍｅｏｆｆｌｉｈｔｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｂａｓｅｄ 　 　 　 － － ｇ 　 　 ｏｎｅｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒ