mwc飞控使用简单说明.pdf

各位亲，大家好！ 首先非常欢迎您选择使用我们的飞控板。由于货源问题，本次我们一共有3 种飞控板，其使用的传感器都是相同的，功能也一样，只是pcb 板布局有些差别， 不过不会影响使用，并且软件源码开放，使用是非常方便的，很适合初学者上手 和高手深入。电赛大家的时间都紧张的，我就不废话了。我将结合一些高清无码 大图，一步步给大家详细介绍飞控板怎样和电脑相连，怎样烧写应用程序，飞控 板怎样和上位机相连进行测试。为了方便介绍，我将飞控板分别称为黑色大板子， 蓝色小板子，蓝色大板子，如下图所示。 一、 关于bootloader 这些飞控板mcu 的bootloader 都已经烧写好了，并且经过了测试，这部分 大家可以先不用关注，大赛在前，时间宝贵。我们直接跳到应用程序烧写。如果 您发现bootloader 有什么问题了，应用程序无法烧写，一定要第一时间联系我 们，我们将尽力为您解决。 二、应用程序烧写 如果您拿到的是黑色大板子和蓝色小板子，那和电脑连接将非常简单，如下 图所示。 如果您拿到的是蓝色大板子，连线要稍微麻烦一点点，不过也只是一点点啦，要 相信自己，都是要参加比赛的人了，这些都小case 了，so easy，哪里不会点哪 里，麻麻再也不会担心我不会写程序了O( ∩_ ∩)O~~ 如下图所示，编程器的+3.3v排针不接，然后从上往下依次是DTR接飞控板的DTR， TX 接飞控板的 RXD，RX 接飞控板的 TXD，+5V 接飞控板的+5V，GND 接飞控板的 GND，是不是很简单^-^ 连接成功以后可以通过设备管理器查看端口号。 打开解压我们提供的资料，安装 Arduino IDE 开发环境。然后打开 MultiWii_2_0.ino 文 件 （ 存 储 路 径 \MultiWii_2_0\MultiWii_2_0\ MultiWii_2_0.ino），界面是酱紫的。 点击菜单栏的 Tools 选项，在 Board 项中选择 Arduino Pro or Pro mini/ATmega328 （不能选择上面的Aduino Duemilanove w/ATmega328 哦，有童 鞋就因为选择了这个，结果两个板子都不能烧写然后打电话说我们的东西有问题， o(╯□╰)o）。 在Serial Port 项中选择在设备管理器中看到的端口号 在Programer 中选择USBtinyISP 完成相关设置后，就可以点击Upload 按钮 下载程序了 程序下载完成后，下面消息栏或显示Upload DONE 三、通过上位机界面进行校准 打 开 MultiWiiConf_2_0.exe 文 件 （ 存 储 路 径 \MultiWii_2_0\MultiWiiConf_2_0\application.windows32\MultiWiiConf_2_0 .exe），界面如图。选择相应COM 口，点击START 四、飞控板和电调、接收机的连接 首先介绍黑色大板子： 飞控与电机的连接： D3 ： 左前电机 D9 ： 右后电机 D10 ： 右前电机 D11 ： 左后电机 飞控与接收机之间的连接： 使用附带的杜邦连接线分别连接您的接收机与飞控。 飞控通道 接收机通道 D2(Throllte/PPM) －油门 D4(ROLL) －副翼 D5(PITCH) －升降舵 D6(YAW) －方向舵 D7(AUX1) －任意三段式开关通道，作为AUX1 信号输入 D8 (AUX2) －依程序选项而定，作为AUX2 信号输入，也是任 意三段式开关通道 蓝色小板子： 蓝色小板子和黑色大板子 信号都是对应的，蓝色小板子的D3 （板子左侧第 二横排），D9 （板子左侧第四横排），D10 （板子左侧第五横排），D11 （板子左侧 第一横排）分别和黑色大板子D3，D9，D10，D11 对应。 蓝色小板子D2，D4，D5，D6，D7，D8 （板子上面一排）分别和黑色板子D2， D4，D5，D6，D7，D8 对应，接线相同。 蓝色大板子： 特别注意