微型计算机控制的自动装箱系统.doc

第一章 微型计算机控制自动装箱系统概述 在工业生产中，常常需要对产品进行计数、包装。如果用人工完成不但麻烦，而且效率低、劳动强度大。随着微型机控制的普及，特别是单片机的应用，给该系统的设计带来了极大的方便。在这一节里，我将介绍单片机控制包装系统的设计方法。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，以便使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电控制器1，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由检测器2转换成计数脉冲。产品计数可以由硬件完成（如MCS-51系列单片机中的定时/计数器），也可以用软件来完成。本系统用软件计数方法。系统工作步骤如下：用键盘设置每个包装箱所装的零件数量以及包装箱数，并分别存放在PORTS和BOXES单元中。接通电源，使传送带1马达转动。由程序控制传送带1马达持续运动，当包装箱运行到检测器1的光源和光传感器的中间时，通过检测光电传感器的状态，判断传送带1上的包装箱是否到位。当包装箱到位时，关断马达电源，使传送带1停止运动。启动传送带2马达，使产品沿传送带向前运动，并装入箱内。当产品一个一个地落入时，将产品一系列脉冲信号，用检测器2进行检测。从检测器2来的输出脉冲，由计算机进行计数，并不断地与存在PRESET单元中的给定值进行比较。当零件数值与给定值不相等时，将继续控制传送带2运动，以便继续装入零件；当零件个数与给定值相等时，停止传送带2马达，不再装入零件。再次启动传送带1的马达，使装满零件的箱子继续向前运动，并把存放箱子数的内存单元加1，然后再与给定的箱子数进行比较。如果不够，则带动下一个空箱到达指定位置，继续上述过程。如果箱子数量与给定值相等，将停止包装，等待新的操作命令。当传送带2上的零件和传送带1上的箱子足够多时，这个过程可以继续不断地进行下去。这就是产品自动包装生产线的流程。必要时，操作人员可以随时通过停止键（STOP）键停止传送带运动，并通过键盘重新设置给定值，然后再启动系统硬件方案的确定系统件方案的确定主要芯片简介微型计算机控制系统的主机是指中央处理器（CPU）,它是整个控制系统的核心。主机根据输入设备送来的反映生产过程工作状况的各种信号，以预定的控制算法，自动地进行信息处理和运算，选定相应的控制策略，并通过输出设备向生产过程发送控制命令。对被测参数进行巡回检测、数据处理、控制计算、报警处理以及逻辑判断等是主机的几个主要职能。显然，主机是微型计算机控制系统最重要的组成部分，它的选用将直接影响到系统的功能及接口电路的设计。目前最常用的主机有Intel pentium及单片机MSC-51、MSC-96系列等。由于单片机种类繁多、功能各异，因此，在选用单片机做为主控芯片时，接口电路的设计成为十分重要的课题。 I/O接口是主机与被控制对象或外设进行信息交换的桥梁。目前，微机和单片机的大部分I/O接口电路都是通用的可编程标准I/O接口，其工作方式可由程序进行控制。常用的可编程标准I/O接口有：并行接口8155或8255，串行接口8251，DMA控制器8237，中断控制器8259，定时/计数器8253等由于计算机只能处理数字量，而一般的生产过程被测参数大都为模拟量。因此，为了实现计算机控制，还必须把模拟量转化成数字量，这由A/D转换即模拟量输入通道实现；同样，执行机构不少为模拟量控制，所以计算机输出的数字量必须变换成模拟量，这由D/A转换即模拟量输出通道实现。 通用外部设备主要是为了扩大主机的功能，它们用来显示、打印、存储及传送数据。常用的外部设备按功能可分为三类：输入设备，输出设备和辅助存储设备（外存）。常用的输入设备是键盘、终端和扫描仪，用来输入程序、数据和操作命令。常用的输出设备是打印机、各种显示器、绘图机，它们以字符、曲线、表格和图形等不同方式显示和反映生产过程状况和控制信息。常用的辅助存储器是磁盘和磁带，它们兼有输入和输出两种功能，用来存放程序和数据，作为主存储器的后备辅助存储设备。这些外设从各方面扩充了主机的功能。 传感器及执行机构 为了对生产过程进行控制，首先必须对温度、压力、流量、液位等各种现场数据进行采集，并把非电参量转换成电参量，这个任务由检测元件，即传感器完成。如利用热电偶把温度转换成毫伏级电压信号；用压力传感器把压力变成电信号。这些信号经变送器转换成统一的标准电信号(0~5V电压或4~20mA电流)之后，再送入A/D通道进行模/数转换后送入计算机。因此，检测元件精度的高低，直接影响控制系统的精度。执行机构的作用是控制生产要素的输入量。例如，在温度