2013自动化生产线安的装样题.doc

样题 自动化生产线安装与调试工作任务书 一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生产线由供料和输送、分拣、装配和加工等5个工作单元组成，其中供料和输送单元、装配和加工单元、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，这三台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到系统主站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。 生产线的供料单元提供一批已嵌入了金属、白色或黑色塑料芯件的成品工件，但其中混杂着尚未进行芯件装配的待装配工件。如图1是成品工件。 图1 成品工件 自动化生产线工作目标是：把成品工件直接送往分拣单元按一定的套件关系进行成品分拣。对于尚未进行装配的待装配工件则首先送往装配单元进行芯件装配，然后在加工单元压紧加工，最后送往分拣单元进行成品分拣。 二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整 根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页01图所示。请选手首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，称为设备原点。为提高运行效率，系统在运行时则以供料单元出料台中心线为基准，这一位置称为系统的工作原点。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴ 根据附页02和03图（供料、分拣单元的装配效果图），完成供料和分拣两单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。然后根据两单元工作的工艺要求完成它们的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。 ⑵ 输送单元直线导轨底板已经安装在工作台面上，请根据附页04图（输送单元的装配效果图）继续完成装置侧部分的机械部件安装和调整工作，再根据该单元工作的工艺要求完成其气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。 ⑶ 装配单元和加工单元的装置侧部分机械部件安装、气路连接工作已完成，请将这两个工作单元安装到工作台面上，然后进一步加以校核并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。 (二)电路设计和电路连接 1、装配和加工单元合用一组PLC主机+数字量扩展模块的控制器。其中，采用西门子S7-200系列时，PLC CPU模块为S7-226 CN AC/DC/RLY，数字量扩展模块为EM 223（8 点输入，24V DC，8 点继电器输出）；采用三菱FX系列时，PLC CPU模块为FX2N-48MR，数字量扩展模块为FX2N-8ER(4点输入，24V DC；4点继电器输出)；采用汇川H2U系列时，PLC CPU模块为H2U-3232MR-XP，不需要数字量扩展模块。 装配-加工单元的电气接线已经完成，其中装配单元装置侧的接线端口信号端子的分配如下表所示。请根据实际接线查核确定装配-加工单元PLC的I/O分配，作为程序编制的依据。 输入端口中间层 输出端口中间层 端子号 信号线 端子号 信号线 2 零件不足检测 2 挡料电磁阀 3 零件有无检测 3 顶料电磁阀 4 左料盘零件检测 4 回转电磁阀 5 右料盘零件检测 5 手爪夹紧电磁阀 6 装配台工件检测 6 手爪下降电磁阀 7 顶料到位检测 7 手臂伸出电磁阀 8 顶料复位检测 8 红色警示灯 9 挡料状态检测 9 橙色警示灯 10 落料状态检测 10 绿色警示灯 11 摆动气缸左限检测 11 12 摆动气缸右限检测 12 13 手爪夹紧检测 13 14 手爪下降到位检测 14 15 手爪上升到位检测 16 手臂缩回到位检测 17 手臂伸出到位检测 2、供料和输送单元合用一台PLC。其中，采用西门子S7-200系列时，PLC为S7-226CN DC/DC/DC；采用三菱FX系列时，PLC为FX1N-40MT；采用汇川H2U系列时，PLC为H2U-3624MT-XP。请根据工作任务的要求，完成供料-输送单元装置侧和PLC侧的电气接线，并设置松下A5伺服驱动器的参数。该单元装置侧的信号分配和PLC的I/O分配请自行确定。 3、在附页图05的电路图框（A3图纸）上设计分拣单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和变频器主电路及控制电路。电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数（其中要求斜坡下降时间或减速时间参数不小于0.8S），变频器有关参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。 4、电路设计应符合附录“自动化生产线安装与调试赛项电气制图的要求”。电路和气路连接应布局合理、绑扎工艺工整美观；