数控机床参数在维修中的应用.doc

数控机床参数在维修中的应用 【摘要】:机床参数在维修中起到非常重要的作用，本文介绍了系统控制参数的分类、参数的输入方法，同时也介绍了数字伺服控制的基本原理、数字伺服参数调整的基本原则，实践证明掌握数控机床参数的调整方法对于数控机床的故障诊断和维修会带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。本文通过修复发那科30i机床系统的过程，重点介绍了参数调整在机床维修中的应用方法，来解决由于参数不当引起的机床故障。 【关键词】数控机床参数、故障、数字伺服、增益调整、光栅尺 【引言】数控机床发生故障的原因，主要是由两部分造成的：一部分是由外部信号引起的。例如机械手不换刀，可能是感应开关不到位，感应开关损坏，急停信号断开，倍率信号为零，操作方式不对等造成的；另一部分是机床参数不匹配等造成的。机床某一个动作不执行，例如X轴无快移，可能是使能信号没使能。例如丝杠停车震荡，丝杠运动时有响声，加工精度达不到要求等，就需要做参数优化，设定合适的参数值等。有些故障，例如手轮损坏、光栅尺损坏、某一个伺服轴损坏。这些故障发生， 一般都没有现成的备件，而机床因生产需要的原因而不能停产，就需要通过修改参数，把损坏手轮、光栅尺、伺服轴屏蔽掉。等待备件到位再把它们进行恢复。 【正文】数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。1952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展，今天，数控机床已经在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用。给人类的制造业带来巨大的进步。一般金属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。总之，数控机床与普通机床相比，数控机床有如下特点： ●加工精度高，具有稳定的加工质量； ●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； ●加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； ●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产效率高（一般为普通机床的3--5倍）； ●机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； ●对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。 我们潍柴动力集团的仓敷数控加工中心，是法那科30i系统，x轴光栅尺损坏而无备件，因生产需要不能停机。我们通过修改参数把光栅尺屏蔽掉，由闭环改成半闭环。用电机上的编码器即做速度检测又做位置检测。具体步骤如下： (1)设定MDI方式或急停状态。 (2)按数次 键或按设定软键显示“设定快捷界面” (3)将光标移到“参数输入”位置按 、 INPUT 键，此时界面出现“100号报警” (4)按数次 键，显示参数界面。 (5)按 软键，显示操作菜单，找到需要修改的参数1815的OPT位 改为 (6)找到 的柔性进给齿轮比F=N／M由 改为 (7)参数设定后，将显屏上设定界 面的“参数写入”设定为 (即禁止参数写入) (8)按复位键 ，消除“100号报警” 要修改机床参数必须要清楚机床参数的含义，参数数值的大小，参教相互间的影响，不同的数控系统的参数设定差别很大，修改参数前要仔细阅读其参数说明书，把修改前的参数记下来以便以后查阅分析。机床的数控参数大致分以下几类。 1、伺服控制参数 (1)检测倍乘比的设定。(2)指令倍乘比的设定。(3)最大切削进给速度的设定。(4)快速移动速度的设定。(5)手动进给速度的设定。(6)位置增益的设定。(7)速度增益的设定。(8)积分时间常数的设定。(9)到位定位范围的设定。(10)最大跟随误差的设定。(11)加减速时间常数的设定。(12)返回机床参考点的速度和方向的设定。 2、主轴控制参数。 (1)分段无级调速各档最高主轴转速的设定。(2)换挡时主轴转动的方式。(3)主轴编码器转动的方式、人小、及方向的设定(4)恒转速控制时最低主轴转速的设定。(5)主轴最高转速的设定。(6)主轴准停时的速度时速度与方向的设定。(7)准停时主轴控制增益的设定。(8)主轴准停时的定位范围的设定 (9)当执行S功能时CNC送给PLC的S代码的设定。 3、机床行程与坐标参数。 (1)参考点相对机床零点坐标值的设定。(2)各坐标轴存储行程极限的设定。(3)坐标系零点偏置的设定。 4、补偿参数 (1)刀具的长度、半径以及磨损量的设定。(2)各轴反向间隙补偿值的设定。(3)坐标系零点偏置的设定。 不同数控系统的参数设定差别很大，维修时要