数控技术-位置检测装置.pptVIP

第五章 位置检测装置 5.1 概述 5.2 旋转变压器 5.3 感应同步器 5.4 光栅 4.5 磁栅 4.6 编码器 三重感应同步器如图所示，定尺和滑尺均有粗、中、 细三套绕组。其中细尺和普通定尺、滑尺一样，栅条都是和 位移方向垂直的，其节距Wx=2mm。滑尺的粗、中绕组的栅 条与位移方向平行。定尺的粗、中绕组的栅条相对于位移倾 斜不同的角度： 定尺的中绕组栅条与位移方向夹角?=1?8?45?； 粗绕组栅条与位移方向夹角?=1?4?。 细绕组用来确定1mm内的位置状态,分辨力一般为0.1mm； 中绕组节距Wz=100mm，用来确定1-100mm内的位置状态; 粗绕组节距Wc=4000mm ，用来确定100-4000mm内的位置 状态。 这三套绕组构成一套4000mm范围内的绝对坐标测量系统。 5.5.3.1 增量式编码器工作原理 鉴向盘与主码盘平行，并刻有a、b两组透明检测窄缝，它们彼此错开1/4节距，以使A、B两个光电变换器的输出信号在相位上相差90°。工作时，鉴向盘静止不动，主码盘与转轴一起转动，光源发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线被全部遮住，光电变换器输出电压为最小；当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线全部通过，光电变换器输出电压为最大。主码盘每转过一个刻线周期，光电变换器将输出一个近似的正弦波电压，且光电变换器A、B的输出电压相位差为90°。经逻辑电路处理就可以测出被测轴的相对转角和转动方向。 5.5.3.2 绝对式编码器原理 绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。编码盘有光电式、接触式和电磁式三种。 光电式码盘是目前应用较多的一种，它是在透明材料的圆盘上精确地印制上二进制编码。如图所示为四位二进制的码盘，码盘上各圈圆环分别代表一位二进制的数字码道，在同一个码道上印制黑白等间隔图案，形成一套编码 黑色不透光区和白色透光区分别代表二进制的“0”和“1”。在一个四位光电码盘上，有四圈数字码道，每一个码道表示二进制的一位，里侧是高位，外侧是低位，在360°范围内可编数码数为24=16个。 工作时，码盘的一侧放置电源，另一边放置光电接受装置，每个码道都对应有一个光电管及放大、整形电路。码盘转到不同位置，光电元件接受光信号，并转成相应的电信号，经放大整形后，成为相应数码电信号。 误差的消除 (1).循环码盘 (或称格雷码盘) 右图所示为四位二 进制循环码。这种 编码的特点是任意 相邻的两个代码间 只有一位代码有变 化，即“0”变为“1” 或“1”变为“0”。因 此，在两数变换过 程中，所产生的读 数误差最多不超过 “1”，只可能读成 相邻两个数中的一 个数。 (2).带判位光电装置的二进制循环码盘 该码盘最外圈上的信号位的位置正好与状态交线错开，只有当信号位处的光电元件有信号时才读数，这样就不会产生非单值性误差。 磁尺是由磁性标尺、读取磁头和检测电路组成，其结构如图5-13所示。它是利用录磁原理工作的。先用录磁磁头将按一定周期变化的方波、正弦波或电脉冲信号录制在磁性标尺上，作为测量基准。检测时，用拾磁磁头将磁性标尺上的磁信号转化成电信号，再送到检测电路中去，把磁头相对于磁性标尺的位移量用数字显示出来，并传输给数控系统。 磁头是进行磁-电转换的变换器，它把反映位置的磁化信号检测出来，并转换成电信号输送给检测电路。根据数控机床的要求，为了在低速运动和静止时也能进行位置检测，磁尺上采用的磁头与普通录音机上的磁头不同。普通录音机上采用的是速度响应型磁头，只有在磁头和磁带之间有一定相对运动速度时，才能检测出磁化信号，这种磁头只能用于动态测量。而磁尺上采用的是磁通响应型磁头。该种磁头结构如图5-14所示。 图5-14 磁头的结构 磁头有两组绕组，分别为绕在磁路截面尺寸较小的横臂上的励磁绕组和绕在磁路截面尺寸较大的竖杆上的拾磁绕组（输出绕组）。当对励磁绕组施加励磁电流 时，若 的瞬时值大于某一数值，横杆上的铁芯材料饱和，这时磁阻很大，磁路被阻断，磁性标尺的磁通 不能通过磁头闭合，输出线圈不与 交链；如果的 的瞬时值小于某一数值， 所产生的磁通也随之降低，两横杆中的磁阻也降低到很小，磁通开路， 与输出线圈交链。由此可见，励磁线圈的作用相当于磁开关。 5.5.1.3 磁尺的工作原理 励磁电流在一个周期内两次过零，两次出现峰值。相应的磁开关通断两次。磁路在由通到断的时间内，输出线圈中交链磁通量由 变化到0；磁路在由断到通的时间内，输出