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7-4离散系统的数学牡模型
7-4 离散系统的数学模型;1. 离散系统的数学定义;(1) 线性离散系统; (3)离散系统差分方程的建立;设 c(k)为第k个月存款前的存款余额，r(k)为;采样系统差分方程的系数;2. 线性常系数差分方程及其解法;时间移动算子q：;(1) 递推法 recursive method;已知系统差分方程、初始状态和r(k)如下;例7-16-1续;(2) Z变换法(例7-17 );已知系统差分方程、初始状态和r(k)如下;例7-16-2续;已知系统差分方程、初始状态如下;习题7-7续;试用Z变换法解下列差分方程：;c*(t+2T )+2 c*(t+T )+ c*(t) = r*(t),;习题7-8 (3);习题7-8 (4);习题7-8 (4)续;3. 脉冲传递函数(定义、意义);(2) 脉冲传递函数的物理意义;(3) 脉冲传递函数计算方法;例7-19 已知;(例7-19 );根据差分方程计算系统的脉冲传递函数;4. 组合环节的等效脉冲传递函数;图7-24 (b) 串联环节之间无采样开关;例7-20 在图7-24中，已知：;例7-20续2;(2) 并联环节的等效脉冲传递函数;并联环节例的解;5. 闭环系统的脉冲传递函数计算;闭环脉冲传递1;G3(z);输入端无采样开关系统的C(z)计算(表7-3：2);表7-3：第5项;表7-3：第6项;例如：采样(T = 1s )惯性环节的输入为r(t) = 1(t)，;1T;为研究采样间隔上的c(t)，可以;控制系统 》，吕淑萍等，哈尔滨工程大学出版;推导修正Z变换1;推导修正Z变换2;离散系统如下图所示，计算c*(t)。;例7-25续;1. the act or process of returning or;COLLINS (DICTIONARY);闭环系统的信号流图(例);输入端无采样开关系统的信号流图
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