利用罐笼深度数据联锁井口操车系统.pdfVIP

SerialNo．533 现 代 矿 业 总第533期 September．2013 M0RDEN MINING 2013年9月第9期 利用罐笼深度数据联锁井 口操车系统 刘 佳 常 越 (马钢集团控股有限公司姑山矿业公司和睦山铁矿) 摘 要 分析了马钢姑山和睦山铁矿竖井提升中存在的问题，提 出利用提升机罐笼深度控制 数据与井 口操车系统联锁，实践证 明，该技术可以保护提升设备、保障生产与人员安全，达到了预期 效果 。 关键词 罐笼 摇 台 联锁保护 l 提升系统存在问题 计算可得到罐笼在井筒中的实际深度位置，由于 地下矿山的提升系统为矿山生产的咽喉，其安 罐笼在井筒中做上下循环运行，井筒内设有深度校正 全性是矿山关注的重点。马钢集团姑山矿业公司和 开关，可 自动校正罐笼深度，使之与实际深度相符。 睦山矿 2007年建成投产，该矿主井设计年提矿量 将提升机罐笼在井筒中的实际深度数据作为各 7O万 t，为双层单罐笼提升，平均每天要从井下提矿 水平罐笼到位检测信号，传动PLC程序中的MD300 245次。提矿过程中，每次需要检测罐笼解锁操车 是罐笼实际深度。取比较指令，用变化的MD300数 系统4次，对检测速度和检测准确性要求较高，原有 据值与设定值比较，得到3个水平允许操车的罐笼 的永久磁铁磁块加开关磁传感器检测罐笼到位联锁 深度范围如：1水平深度取 一5～+5m；2水平深度 方式无法满足安全生产需要，曾发生过上井 口操作 取 一229～一250m，3水平深度取 …329 350m。 工误把两节矿车推进井筒，坠人 一300多m井底 ，造 用上行标志、下行标志、允许运行标志等检测提升机 成停产多天的重大事故。因此，需对罐笼检测进行 工作状态是否停车，选择 3个硬件备用地址为新的 改造，实现安全生产和达产。 操车条件输 出地址。在传动 PLC的FC35、FC36、 2 改进措施 FC37功能中第6程序段添加上述逻辑。程序见图 采用主提升机PLC程序，利用深度数据检测罐 1。T98为在 2水平罐笼换层停车等待时间，消除罐 笼到位情况，用继电器输出形式联锁各水平操车系 笼摆动对摇台的影响。 统。 操车条件输 出接 口为各水平信号操作台PLC 提升机硬件组态形式为传动 PLC、系统 PLC2 的输出模块 ，提升机 PLC输出地址 ：Q21．7、Q31．7、 个系统，冗余控制。罐笼位置采样 由装在提升机卷 Q67．7。见图2。 简主轴端部的两只TKD．N2000编码器组成。一只 把 RH2B—UL型继 电器线圈串接在 Q21．7、Q 联接至传动 PLC高数计数模板，一只联接至系统 31．7、Q67．7线路 中，继电器常开接点连接至操车系 PLC高数计数模板。数据分别保存在传动 PLC的 统PLC输人采样端，地址为 I3．3，作为允许操车的 DB1数据块和系统PLC的DB1数据块 中。 罐笼到位输入信号。井 口操车 PLC模块实际接线 TKD—N2000编码器每转一圈产生 2000个脉 见图3。二中段井 口操车PLC程序见图4。 冲信号。钢丝绳在卷筒上累计移动的距离可以按照 使用操车PLC的各水平 I3．3罐笼到位信号与 下式计算：