5 二阶常系数齐次线性微分方程.pptVIP

一、定义 n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 二、二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法 当特征方程有 (1) 有两个不相等的实根时 方程有两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 (2) 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 (3) 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 三、n阶常系数齐次线性方程解法 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 注意 n次代数方程有n个根, 而特征方程的每一个根都对应着通解中的一项, 且每一项各一个任意常数. n阶常系数齐次线性微分方程得通解为： 特征根为 故所求通解为 解 特征方程为 例3 四、小结 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. (见下表)