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永 宏 可 程 式 控 制 器 永 宏 P L C 通訊㈿定 永宏電機股份㈲限公司 FATEK AUTOMATION CORP. 永宏 P L C 通訊㈿定 目 錄 1 ：主僕定位與通訊互動關係1 2 ：永宏PLC通訊訊息格式 1 3 ：永宏PLC 之通訊錯誤碼 2 4 ：通訊命令功能詳述3 4.1 元件類別及其指定方法 3 4.2 通訊命令說明 4 命令 40 ：PLC 概略狀態讀取 6 命令 41 ：PLC 之 RUN/STOP 控制 7 命令 42 ：單㆒個單點之運作控制 8 命令 43 ：連續多個單點之抑/致能狀態讀取 9 命令 44 ：連續多個單點之狀態讀取 10 命令 45 ：連續多個單點之狀態㊢入 11 命令 46 ：連續多個暫存器之㈾料讀取 12 命令 47 ：連續多個暫存器之㈾料㊢入 13 命令 48 ：任意單點/暫存器混合之狀態 / ㈾料讀取 14 命令 49 ：任意單點/暫存器混合之狀態 / ㈾料㊢入 15 命令 4E ：測試回傳 16 命令 4F ：程式存檔 17 命令 50 ：程式載入 18 命令 53 ：PLC 詳細系統狀態讀取 19 永 宏 P L C 通 訊 ㈿ 定 本 通 訊 ㈿ 定 （Prot ocol ）是 永 宏 P L C 主 機 ㆖ 各 通 訊 埠 在 標 準 通 訊 模 式 ㆘ 均 ㊜ 用 之 通 訊 ㈿ 定 ， 任 何對 P L C 之 ㈾ 料 存 取 （㉂ P L C 內 部 讀 出 或 由 外 界 ㊢ 入 P L C ）或 運 作 、 控 制等 ， 除 在 硬 體 連 線 及 通 訊 參 數 設 定 必 需 通 訊 雙 方 ㆒ 致 外 ， 在 通 訊 訊 息 格 式 （M e s s age f o r m a t ） 方 面亦 必 需 符 合 本 通 訊 ㈿ 定 之 格 式 PL C 才 能 正 確 回 應 。 在 介紹 通 訊 ㈿ 定 之 前 首 先 需 了 解 永 宏 PL C 和 與 其 通 訊 之 週 邊 設 備 間 之 角 色 與 互 動 關 係 。 1. 主 僕 定 位 與 通 訊 互 動 關 係 在 永 宏 PL C 之 通 訊 架 構 ㆖ ， 永 宏 P L C 是 被 定 位 為 僕 系 統 （ SLAV E ）而 任 何與 永 宏 P L C 連 線 之 週 邊 設 備 均 為 主 系 統 （ MA ST E R ），也 就 是 說 任 何 週 邊 設 備 與 永 宏 PL C 間 之 通 訊 均 是 由 主 系 統 （ 週 邊設 備 ） 來 主 動 發 出 命 令 ，僕 系 統 （ 永 宏P L C ） 只㈲ 在 收 到 命 令 訊 息 後 才 依 該 命 令 之 要 求 回 應 訊 息 給 主 系 統 ， 而 不 能 主 動 發 出 訊 息 給 主 系 統 ， 如 ㆘ 之 關 係 圖 所 示 ： 命 令 訊 息 主 系 統 僕 系 統 ( 週 邊 設 備 ) ( 永 宏 PL C ) 回 應 訊 息 2. 永 宏 PLC 通 訊 訊 息 格 式