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2017-10-13 发布于湖北
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常用的几种模糊控制的器.ppt

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常用的几种模糊控制的器

基本模糊控制器所存在的问题;模糊控制在工程应用中的困惑;1 精度较低;2 自适应能力有限;3 容易产生震荡现象;常用的几种模糊控制器;模糊控制与PID控制结合;为什么要将模糊控制与PID控制结合使用？;为什么要将模糊控制与PID控制结合使用？;Fuzzy-PID复合控制;Fuzzy-PID复合控制;Fuzzy-PID复合控制;模糊-I复合控制;模糊自整定参数PID控制;参数Kp、Ki和Kd的自整定要求;带有修正因子的自寻优模糊控制器;带有修正因子的自寻优模糊控制器;自寻优模糊控制器示例;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;控制系统单位阶跃响应;语言变量基本论域量化曲线自调整控制器设计;语言变量基本论域量化曲线自调整控制器设计;非线性量化曲线;非线性的量化曲线的作用;自适应模糊控制;自适应模糊控制; 其思想是通过性能测量环节测量实??输出特性与希望特性的误差，以确定输出响应的校正量。控制量校正环节将输出响应的校正量转换为对控制量的校正量。控制规则修正环节修改模糊控制器的控制规则，这样也就实现了对控制量的校正。;总结