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自动挡车栏新技术应用探索 许光元 (重庆巨能建设集团千牛建设工程有限公司) 1方案概述、原理、功能及实现方式 如下控制原理图所示，触摸屏通过RS232通信连接到PLC， 1．1方案概述 显示绞车的运行位置、速度，以及参数的设定等。PLC实现绞 在煤矿斜井绞车提升运输作业时，为保证斜井提升时绞 车、挡车栏的2路反馈控制。 车牵引的矿车 (或箕斗)能安全、有效地运行，在斜井一定位 2．1．1绞车反馈控制：通过编码器采集滚筒当前的旋转速度到 置设置挡车栏跑车防护装置是较好途径。实践证实，当斜井发 PLC，当绞车的当前转速大于与绞车的失速值时，PLC控制绞车 生跑车时，若挡车栏处于关闭位置时，挡车栏能有效将跑车挡 停止、关闭所有挡车栏、报警灯闪烁、触摸屏显示绞车失速故 住，防止跑车继续下堕造成重大人员伤亡及财产损失。然而， 障报警信息； 在同一斜井 内设置几道挡车栏，若用人工操作，则必须配备大 量的人员，非常耗费人力。 1．2假设原理 绞车、钢绳、矿车是斜井提升运输的基础设施，斜井井巷 是矿车和钢绳往返运行的空间环境，设计遵循以下假设原理： 1．2．1绝对性：绞车和斜井井巷的位置必须是固定不变的，绞 车上缠绕的钢丝绳必须是固定不变的；矿车在井巷内所处的位 置与绞车的转动位置是保持不变的。 1．2．2相对性：绞车正反运行通过牵引钢绳带动矿车作往返运 行时正反是相对的，假设矿车从井口往下运行为正方向，从下 往井 口上运行方向为反方向。 1．3实现功能 1．3．1通过集 中控制器，对绞车运行实时监控，检测绞车所牵 控制麒理图 引的矿车在井巷内的运行位置，实现深度指示，控制挡车栏在 2．1．2挡车栏反馈控制：PLC通过采集旋转编码器所采集的信 矿车穿过之前打开，穿过之后关闭。 号，判断绞车的当前位置，并打开／关闭相应的挡车栏。如某一 1．3．2当停电、停压风后导至挡车栏不能正常开关时，闭锁绞 个挡车栏状态不正常时，PLC控制绞车停止、关闭所有挡车栏、 车运行，并实现实时声光报警，以及实时报警时间记录。 报警灯闪烁、触摸屏显示对应挡车栏故障的报警信息，方便维 1．3．3当绞车刹车失灵后造成矿车失速后，保证所有挡车栏关 护人员维护。 闭，不会因绞车的转动导至挡车栏打开。 3硬件及软件设计 1．4方案实现方式 3．1硬件设计 在绞车滚筒轴心安装旋转编码器与绞车滚筒作正反方 向同 为确保系统安全可靠地运行，本方案产品均采用国际知名 步旋转，旋转编码器将绞车滚筒旋转信息 (绞车滚筒旋转)采 厂家元件。 ’ 集数据后传输给PLC (控制核心)，PLC根据旋转编码器采集的 1)PLC 数据变化和预先在触摸屏内设定的初始值控制电磁阀开关，电 采用欧姆龙CPIH—XA40DR-A型，该产品特有的内置4轴高速 磁阀开关控制气动活塞 (气缸)伸缩，通过气动活塞的伸缩带 计数功能既满足当前的需求，也为以后扩展提供了一定空间。 动挡车栏，实现挡车栏 自动开关。 并通过CP1W-CIFO1与触摸屏通信。 2)触摸屏 采用欧姆龙NB7W-TWOOB，128M内存，65536真彩色，完全满 足现场需求。 3)编码器 采用欧姆龙E6B2一CWZ6C 1000分辨率，从而达到比较精确 的定位和控制。