模糊自适应PID控制器的设计毕业设计(论文)任务书.doc

诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名： 日期： 年 月 日  毕业设计（论文）任务书 题目： 模糊自适应PID控制器的设计___________________________ 姓名 xxxx 系 电气信息学院 专业 自动化 班级xxxx 学号 xxxxx 指导老师xxx 职称 xxxxxx 教研室主任_____________________ 基本任务及要求： 模糊自适应PID控制算法对具有较大的滞后性、非线性、时变性的被控对象有较好的控制效果。以电加热炉温度控制系统为对象，设计一个模糊自适应PID控制器，进行仿真研究和性能分析。 1．阐述模糊自适应PID控制的原理； 2．基于单片机模糊自适应PID控制器硬件结构的设计； 3．控制系统软件流程图的编制； 4．绘制硬件结构图（进行仿真研究和性能分析）； 5．说明书的编制； 进度安排及完成时间： ① 月 日～ 月 日：查阅相关资料，搜集课题所需资料，了解课题现状、课题研究的目的和意义，做好选题报告和文献综述 ② 月 日～ 月 日：毕业实习 ③ 月 日～ 月 日：自学相关知识。 ④ 月 日～ 月 日：硬件设计、软件设计。 ⑤ 月 日～ 月 日：整理资料，撰写毕业设计论文。 ⑥ 月 日～ 月 日：毕业论文审定、打印，答辩准备。 ⑦ 月 日～ 月 日：毕业设计答辩（公开答辩、分组答辩）。 目 录 模糊自适应PID控制器的设计 1 Design of fuzzy adaptive PID controller 2 第1章 绪论 3 1.1 课题的研究背景及意义 3 1.2 本研究课题研究内容和方法 4 1.2.1 研究内容 4 1.2.2 研究方法 4 第2章 模糊自适应PID控制原理 5 2.1 PID控制系统概述 5 2.2 模糊自适应PID控制系统 6 2.3 PID参数对控制性能的影响 10 2.3.1 比例（P）控制 11 2.3.2 积分（I）控制 11 2.3.3 微分（D）控制 12 第3章 系统硬件设计 13 3.1 基于单片机模糊自适应PID控制器硬件结构的设计 13 3.2 单片机的选择 14 3.2.1 单片机的存储结构 14 3.3 基于单片机的模糊自适应PID控制系统的控制回路 15 3.4 功能模块 16 3.4.1 单片机控制模块 16 3.4.2 数据转换与采集模块A/D0808 16 3.4.3 按键选择模块 17 3.4.4 显示模块 17 3.4.5 报警模块 18 3.4.6 输出模块 18 3.5 单片机仿真和元器件清单 19 3