fpga在直流电机位置控制中的应用 application of fpga in position control of direct current motor.pdfVIP

FPGA在直流电机位置控制中的应用 吴 凡，金建勋，戴志坚 (电子科技大学自动化学院 四川成都610054) 摘要：由于直流电机具有速度易控制，精度和效率高，能在宽范围内实现平滑调速等特点而在冶金、机械加工制造等 行业中得到广泛应用。该设计采用FPGA作为直流电机的控制器件，负责信号处理，速度快、可靠性高。介绍直流电机进行 位置控制的方法，给出位王控制模块的设计和实现，使用VHDI。语言进行编程完成了FPGA对直流电机的各种控制。 关键词：位置控制；直流电机；FPGA；VHDI， 中图分类号：TP274 文献标识码：B 文章编号：1004—373X(2009)10—013—03 ofFPGAinPositionControlofDirectCurrentMotor Application WU Fan。JINJianxun．DAIZhijian (SchooiofAutomation ofElectronic of Engineering，UniversityScienceTechnologyChina，Chengdu。610054．China) Abstract：DirectcurrentmotorhascharactersOfexcellent and controllingperformance，highprecisegreatefficiency， smooth inwide it’S usedin andother this isusedas timing range，SOwidely metallurgy，engineryindustry．Indesign。FPGA controldeviceofdirectcurrentsmotor，that methodof controlofdirectcurrent chargesignalprocessing．The realizingposition motor FPGAisintroduced．Itdescribesthe andrealizationofblockof controlofmotoranduses byusing design position VHDL FPGA to to allkindsofcontrolofdirectcurrentmotor． languageprogram complete current VHDI。 eontroJ；directmotor；FPGAl Keywords：position 在直流电机控制系统中，被控制量一般都是电机的 的时候，位置控制模块发出停止信号，从而控制电机刹 转速，控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值 车。电机停止运动后，再读取计数器中的计数值，与给 上。但在实际生产过程中，电机带动生产机械或者其他 定值做比较，计算出差值。如果差值在控制精度范围 负载运动的表现不一定都是转速，也可能是使生产机械 内。则此次控制结束；如果不在范围内，将差值作为下一 或其机构产生一定的位置变化，这时需要的控制量就不 次控制的给定值，继续控制电机运动，直至达到要求的 再是电机的转速，而是控制对象的直线位移，因此需将