gpsglonassbds三系统组合定位的定权方法 weighting methods in gpsglonassbds integrated positioning.pdfVIP

第 12 卷 第 3 期 太赫兹科学与电子信息学报 Vo1．12，No．3 2014 年 6 月 Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology Jun．，2014 文章编号：2095-4980(2014)03-0374-06 GPS/GLONASS/BDS 三系统组合定位的定权方法 1 2 1 1* 3 3 尚梦云 ，高 晖 ，常 青 ，徐 勇 ，吴佳鹏 ，张佳培 (1.北京航空航天大学 电子信息工程学院，北京 100191 ；2.北京中电华大电子设计有限责任公司，北京 100102 ； 3.航天恒星科技有限公司，北京 100086) 摘 要 ：为了提高 GPS/GLONASS/BDS 三系统组合定位的稳定性和精确度，研究加权最小二乘 定位中的定权方法。提出一种结合高度角先验定权和验后方差估计的定权方法，利用多系统兼容 接收机实测数据进行仿真验证。结果表明，相较于传统的最小二乘法，该定权方法可以明显改善 多系统组合定位的精确度，且具有很好的抗差性能，提高了定位结果的稳定性，可应用于多系统 兼容接收机组合定位解算中。 关键词 ：GPS/GLONASS/BDS 三系统；组合定位；加权最小二乘；验后方差估计 中图分类号 ：TN911.7 ；P228.4 文献标识码 ：A doi ：10.11805/TKYDA201403.0374 Weighting methods in GPS/GLONASS/BDS integrated positioning 1 2 1 1* 3 3 SHANG Meng-yun ，GAO Hui ，CHANG Qing ，XU Yong ，WU Jia-peng ，ZHANG Jia-pei (1.School of Electronic and Information Engineering，Beihang University，Beijing 100191，China； 2.CEC Huada Electronic Design Co.,Ltd.，Beijing 100102，China；3.Space Star Technology Co.,Ltd.，Beijing 100086，China) Abstract：A method of determining appropriate weight for weighted least -square positioning is studied in order to improve the stability and accuracy of GPS/GLONASS/BDS integrated positioning. A method combining priori weighting based on altitude angle and posterior weighting based on variance estimation is proposed. The simulation is performed by using measured data from multi-system compatible receiver. The