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FANUC 数控机床参考点丢失后建立方法 熊浩李熙玲 摘要 阐述数控机床参考点的建立、不能正确返回参考点的故障判定方法及重新建立参考点的方法步骤，并列举了实例. 关键词 FANUC 数控机床参考点建立 中国分类号 TP2 文献标识码 B -、建立参考点 的第→个栅点或零位信号即为原点。特点是如果接近原点速度 在数控机床里，机械坐标系是机床固有的坐标系.其原点目。 小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点。在磁开关法 为机床原点或零点。是机床的机械原点和电气原点相重合的点， 中，当磁感应原点开关检测到原点信号后.伺服电机立即停止， 是原点复归后机械上固定的点。每台机床可以有一个参考原点， 该点被认作原点。特点是原点位置随着伺服电机速度的变化而 也可设置多个参考原点，用于自动刀具交换(ATC)或自动拖盘 成比例地漂移，即原点不确定q 目前，几乎所有的机床都采用栅 交换(APC)等。机床参考点确定后，各工件坐标系随之建立。所 点法。 谓机械原点，是基本机械坐标系的基准点，机械零部件一且装配 栅点法回机床原点根据采用的编码器不同布:挡块式回参 完毕，机械原点随即确立。所谓电气原点，是由机床所使用的检 考点、撞块式回参考点及无挡块或撞块时回参考点。按照检测元 测皮馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。为 件测量方式的不同分为绝对脉冲编码器和增量脉冲编码器方式 了使电气原点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的 归零。 距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。这个重合的点就 二、不能正确返回参考点时的故障判定方法 是机床原点。在加工中心使用过程中，机床手动或者自动回参考 以 FANUC 数控系统为例，当数控机床国参考点出现故障 点操作是经常进行的动作。不管机床检测反馈元件是配用增量 时，首先由简单到复杂进行检查。先检查原点减速撞块是否松 式脉冲编码器还是绝对式脉冲编码器，机床袖都要先回参考原 动，减速开关固定是否牢固或损坏，若元问题，应检查机械相对 点。如果该参考点不能正确返回或建立，则数控机床将不能正常 位置的漂移量、减速撞块的长度、回原点起始位置、减速开关位 工作。 置与原点位置的关系.检查包累点模式.是否在开机后的第一次 按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考 回原点，是否采用绝对脉冲编码器，伺服电机每转的运动量，指 点的方法布栅点法和磁开关法。在栅点法中，数控系统检测到 令倍比及检测倍乘比，检查团原点快速迸给速度的参数设置、接 (1)电网或发电机发生事故。发电机甩负荷时电网及发电机 常，当发电负荷升高到 22MW 以上运行，机组增加负荷时异常。 运行正常。 当给定发电机负荷增加(减小)命令时，泊动机开度增大(减小). (2)汽轮机调节系统故障。进行调节系统静态试验，输入模 机组负荷无变化，经过一段时间，发电负荷急剧提升(减小)，导 拟信号调节泊动机行程，对应汽轮机调速汽门开度符