电赛国一 超低功耗倾角测量仪的设计与制作.docVIP

超低功耗倾角测量仪的设计与制作 摘要: 本系统以超低功耗为基本设计要求，采用MSP430FE427A单片机为核心控制芯片。本文详细介绍了基于ADXL345三轴加速度传感器的超低功耗倾角测量模块，超低功耗的段码液晶显示模块，1.5V干电池（一节）升压至(25V)的电容充电模块以及宽范围输入电压（5V-25V）的降压模块。基于各优良性能的的自制装置，实现了题目的全部设计要求。此外，考虑到测量仪实用性，我们还自由发挥做了拓展部分，包括温度测量装置，报警系统和无线传输模块。 关键词： 电容充电 三轴加速度传感器ADXL345 MSP430FE427A 系统设计方案的比较与选择 方案一:采用AT89C51单片机作为主控制芯片；选用ADL345加速度传感器测量角度；自带液晶显示屏1602显示测量的角度。此方案容易实现，模块齐全，但是AT89C51单片机和1602显示屏功耗太大，不满足题目要求。 方案二：采用低功耗MSP430FE427为主控芯片；自带段码液晶作为显示模块；选用ADL345加速度传感器测量角度。此方案设计简单，容易实现；而且单片机和断码液晶都属于低功耗设备，充分实现了题目要求的超低功耗。 综上述方案，我们采用方案二。 系统整体设计结构框图 根据方案二，设计的系统框图如图1。 图1 系统结构框图 子系统设计方案的比较与选择 3.1电容充电装置部分 方案一：采用两级升压电路,第一级实现1.5～4.5v的升压,第二级利用高性能，高利用率，低功耗DC-DC升压转换器芯片TPS61040，实现从4.5V～28V升压。此方案看似容易实现，但是因为第一级的负载很重，级联第二级时内阻大，输出电压满足不了后级的输入要求。 方案二：采用DC-DC变压器直流升压电路，通过变压器升压 ，然后用二极管稳压到25～26V。此方案经过我们的实际调试，用一节干电池（1.5V）升压升不到25V,达不到题目要求。这种方案转换效率较低、电池电压利用率低、输出功率小，电路图如图2（见附录）。 方案三：采用直流升压电路，将电池提供的较低的直流电压，通过高频振荡产生低压脉冲，低压脉冲经过脉冲变压器升压到预定电压值，再经过稳压电路获得稳定高压直流电，也属于DC/DC电路。 综上方案所述，我们采用方案三。 3.2 供电装置部分 方案一;采用性能优越的 DC /DC开关电源转换芯片TPS5430DA，它具有高电流输出，宽电压输入，高转换效率以及宽电压输出范围等优点。此方案采用芯片本身提供的典型电路设计实现25V～3.3V，原理图如图3(见附录)所示，方案设计简单，容易实现。唯一的缺点是电路中有大容量电容，不满足题目要求。 方案二：采用TSP54331开关电源芯片，它具有高电流输出，宽电压输入，高转换效率以及宽电压输出范围等优点，此方案同样采用芯片提供的典型电路，输入电压范围为3.5-28V，输出电压稳定在3.1V,而且电路中不需要大滤波电容，还能实现低功耗，带负载时，输入电流在uA级。 综上述所述，方案二符合我们的要求，故采用方案二。 3.3 显示装置部分 方案一：采用12864液晶显示屏显示测量的角度，优点：美观大方，显示的数据多；缺点：耗电太多；不能实现我们低功耗的要求。 方案二：采用1602液晶显示屏，比12864程序简单，容易调试；唯一的缺点：耗电功率还是很大。 方案三：采用6位断码液晶显示屏，显示位数少，但我们可以通过刷屏的方法显示测量结果。优点：特别省电，耗费的电流在uA级，满足我们低功耗的要求。 所以，我们采用方案三。 四、理论分析与计算 4.1 倾角的计算方法 本系统采用的是一个三轴加速度传感器来进行倾斜角的测量，在0-360°范围内都比较好分辨力。竖直放置如图4所示，这时物体与X和Y轴与水平面的倾角分别为和, .为Z 轴与重力加速度的夹角; 图4(a)为物体水平放置时, 三轴加速度传感器在X、Y 轴的加速度, Z 轴的加速度为; 将物体绕X轴倾斜后, 传感器加速度变化如图4(b); 将物体绕Y 轴倾斜后, 传感器的加速度变化如图4(c); 图4(d)为物体同时绕X 和Y 轴分别倾斜和, 此时Z 轴与重力加速度的夹角为。由图4可推导出三轴加速度倾角的关系:。 图4 三轴加速度分量与倾角关系图 4.2理论功耗分析 倾角测量仪的理论功耗包括四部分：降压供电模块的功耗、单片机自身及液晶显示模块功耗和测量芯片ADXL345的功耗。 4.2.1 供电装置的功耗来自于芯片TPS5531的发热，电阻等各器件的损耗，电路中的损耗，根据TPS5531的芯片手册参数，在3.3V的工作电压下，它的理论功耗值约为