第01章、嵌入式系统概述.ppt

ARM Cortex嵌入式系统开发教程. 西安电子科技大学出版社. 2012年12月 总学时32，授课16(1-8周)，实验16(3-9周) 总分100 笔试50 + 实验40 + 平时10 实验一：GPIO接口和LED 第13周 实验二：按键和外部中断 第14周 实验三：定时器、串口 第15周 实验四： RTC 、ADC 第16周 实验五：I2C、SPI总线 第17周 实验六：LCD和触摸屏接口 第18周 综合设计实验一 第19周 综合设计实验二 第19周 /理论课/ 第一章：嵌入式系统概论 第二章：ARM Cortex-M3体系结构 第三章：LPC1700处理器原理 第四章：LPC1700处理器基本接口技术 第五章：LPC1700处理器通信接口技术 第六章：嵌入式实时操作系统uC/OS-II 1.1 嵌入式系统 1.2 嵌入式处理器 1.3 嵌入式操作系统 嵌入式系统无处不在 即使远在火星 嵌入式系统定义 看不见的计算机，一般不能被用户编程, 它有一些专用的I/O设备, 对用户的接口是应用专用的。 An embedded system is a computer system contained within some larger device or product with the intent purpose of providing monitoring and control services to that device. “Any sort of device which includes a programmable computer but itself is not intended to be a general-purpose computer.” 通常将嵌入式计算机系统简称为嵌入式系统。 嵌入式系统定义 IEEE: “Device used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants”. 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统. 嵌入式系统的组成 嵌入式系统一般由嵌入式硬件和软件组成 硬件以微处理器为核心集成存储器和系统专用的输入/输出设备 软件包括：初始化代码及驱动、嵌入式操作系统和应用程序等，这些软件有机地结合在一起，形成系统特定的一体化软件。 嵌入式硬件系统 1. 嵌入式处理器 2. 各种类型存储器 3. 模拟电路及电源 4. 接口控制器及接插件 嵌入式软件系统 1. 实时操作系统（RTOS） 2. 板级支持包（BSP） 3. 设备驱动（Device Driver） 4. 协议栈（Protocol Stack） 5. 应用程序（Application） 1. 面向特定应用 2. 专用性强 3. 系统内核小 4. 体积小、功耗低、成本低、效率高 5. 有较长生命周期 6. 实时性强 7. 需要专门的软硬件开发工具和环境 1.2.1 嵌入式处理器的分类 1.2.2 ARM微处理器 ARM Partnership Model v1. ARM1 v2. ARM2、ARM4 v3. ARM5、ARM6 v4. ARM7、ARM9 v5. ARM10、Xscale v6. ARM11 v7. Cortex  ARM Cortex-A系列：用于复杂操作系统和用户应用软件的应用处理器；ARM Cortex-R系列：用于实时系统的嵌入式处理器；ARM Cortex-M系列；用于微控制器和低成本应用优化的深层嵌入式处理器 1.3.1 操作系统的概念和分类 1.3.2 Linux 1.3.3 ?C/OS-Ⅱ 1.3.4 Windows CE 1.3.5 Vxworks 桂林电子科技大学信息与通信学院 LOGO * 嵌入式系统 教材 学时分配与课程评分 实验内容 网络资源 教材目录 第一章 概述 手机: 应用最广的嵌入式系统 汽车:电子系统控制 机床：动作监视与控制 洗衣机:旋转控制，水流控制 数码照相机：读写数据卡 打印机：打印强度，颜色，翻页 飞机：参数控制 … 嵌入式系统的例子 彼此互连 面对6万年才有一次的机会，科学家们积极行动起来———从6月开始，先后有欧洲的“火星快车”、美国“勇气号”和“机遇号”等三颗火星探测器飞往火星，而日本一颗本已在太空“迷失方向”的火星探测器也在关键时刻及时“醒”来，开始了久违的火星之旅。 火星与地球，这一对在星空中遥遥